ما هو الهيكل المتعقب؟

مع التطور السريع لتكنولوجيا الروبوتات اليوم، لطالما شكلت كيفية تمكين الروبوتات من الحفاظ على حركة عالية السرعة وتحقيق تحكم مستقر ودقيق في التضاريس المعقدة مشكلةً جوهريةً في هذا المجال. يجمع هيكل RMP-D100 المجنزر بين التصغير والتصميم خفيف الوزن، مما يتيح حركة عالية السرعة ويوفر حلول تنقل عالية التكيف للبحث العلمي والتطبيقات الصناعية.

1. قابلية مرور ممتازة

يبلغ عرض هيكل المركبة 700 مم فقط، مما يتيح لها الدوران بمرونة واجتياز الممرات الضيقة. يبلغ ارتفاعها عن الأرض 120 مم، وتتجاوز العوائق بمسافة ≤ 100 مم. سواءً كان الغرض استكشافًا ميدانيًا، أو نقل مواد، أو تفتيشًا حضريًا، فإن هيكل الدبابة الروبوتية هذا قادر على التعامل مع جميع هذه المهام بسهولة.

2. تعليق مستقل، مشي سلس

يعتمد تصميم هيكل التعليق البسيط على طراز ماتيلدا. هيكل الجنزير مصنوع من مواد خفيفة الوزن، وعجلات الدفع مزودة بنوابض ماصة للصدمات لامتصاص الصدمات والاهتزازات بفعالية. حتى على الطرق الحصوية والطينية وغير المنتظمة، يحافظ هذا على ثبات هيكل الآلة ويضمن التشغيل المستقر للمعدات العلوية.

3. التحكم الدقيق والقيادة بسرعة عالية

هيكل الجنزير مُجهز بمحرك سيرفو عالي عزم الدوران، بسرعة قصوى تصل إلى 15 كم/ساعة. يتميز بسرعة استجابة عالية، ويُمكنه إنجاز المهام المُحددة بكفاءة. مزود ببطارية ليثيوم فوسفات الحديد بجهد 48 فولت تيار مستمر، ويدعم التشغيل المتواصل لمدة 4 ساعات. يُمكنه تحمل حمولة مُقدرة بـ 100 كجم، مُلبيًا بذلك متطلبات المهام طويلة الأمد وعالية الأحمال.

4. اعتماد جسم صندوق مضاد للرصاص

يمكن تجهيز هيكل صندوقي اختياري من صفائح فولاذية مقاومة للرصاص لحماية المكونات الأساسية الداخلية من التلف الناتج عن قوى خارجية مثل الصدمات، مما يعزز بشكل كبير استمرارية مهمة الروبوت في البيئات عالية الخطورة. وهو مناسب بشكل خاص لسيناريوهات التطبيقات القاسية مثل الاستجابة لحالات الطوارئ الناجمة عن الحرائق والإنقاذ من الكوارث.

5. التصميم المعياري

يعتمد هيكل الروبوت RMP-D100 على تصميم معياري، ووحدات الزاحف سهلة الفك والصيانة. مزود بمصدر طاقة احتياطي 24 فولت/48 فولت تيار مستمر وواجهة اتصال CAN قياسية، ميكانيكية (اتصال بمنصة التحميل)، لتلبية احتياجات مختلف المستخدمين. يمكن تجهيزه بنظام ملاحة ليزري، أو نظام ملاحة Beidou، أو نظام تتبع ذكي لضمان دقة الملاحة. هذا الهيكل قابل للتطبيق على نطاق واسع في صناعات مثل التفتيش والكشف، والاستجابة لحالات الطوارئ المتعلقة بالحرائق، ونقل المواد، والتطبيقات التعليمية، وتعديل المركبات الخاصة.

سواء في المناطق الجبلية الوعرة أو البيئات الحضرية المعقدة، يمكن لهيكل المسار المطاطي أن يُظهر ثباتًا رائعًا. يتم التحكم فيه بواسطة جهاز تحكم عن بعد محمول باليد، ويمكنه تحقيق تحكم دقيق ضمن مسافة رؤية تبلغ 50 مترًا، مما يجعل التشغيل بسيطًا وفعالًا.

يوفر هذا الهيكل أساسًا متينًا وموثوقًا لحركة الروبوتات المتنقلة، مما يعزز استخدامها بفعالية في مجالات أوسع. في المستقبل، سنواصل استكشاف التطبيقات المبتكرة لهيكل الروبوت في مجالات أكثر، ونبتكر حلولًا أكثر تنافسية للروبوتات المتنقلة.