ما هي الاحتياطات المرتبطة بهيكل الروبوت العجلة؟

يتميز هيكل الروبوت ذي العجلات RMP-WL100 بقدرة عالية على المناورة، ويدعم أربعة أنماط حركة: الجانبي، والقطري، وأكرمان، والتوجيه المحوري. يتمتع هيكل المركبة بصلابة عالية، ومقاومة قوية للصدمات، وأداء ممتاز في امتصاص الاهتزازات. وهو مزود بأربع مجموعات من هياكل امتصاص الصدمات المستقلة ذات العظم المزدوج، مما يُمكّنه من اجتياز مختلف أنواع الطرق المعقدة بسلاسة. في الوقت نفسه، تعتمد منصة الروبوت المتنقلة تصميم بطارية قابلة للفك السريع، مما يضمن التشغيل المستمر بكفاءة. يُستخدم هذا الهيكل على نطاق واسع في روبوتات الفحص، ونقل البضائع الهندسية، وتحديث الروبوتات المتخصصة، والتعليم، وغيرها من المجالات، بالإضافة إلى العديد من التطبيقات الجديدة التي تتطلب هيكلًا متحركًا. ولضمان التشغيل المستقر والفعال للهيكل ذي العجلات، يُرجى اتباع الاحتياطات اللازمة وإجراءات الصيانة والفحص التالية:

احتياطات

احتياطات استخدام البطارية

١. عند مغادرة المصنع، لا تكون البطارية مشحونة بالكامل. يمكن معرفة حالة الشحن من خلال شاشة عرض جهد هيكل السيارة أو عبر واجهة اتصال ناقل البيانات (CAN bus). يشير ضوء المؤشر الأخضر على الشاحن إلى اكتمال عملية الشحن.

٢. يرجى تجنب استنزاف البطارية بالكامل. اشحنها عند انخفاض مستوى شحنها.

3. تتراوح درجة حرارة تشغيل البطارية في ظروف التفريغ بين -10 درجة مئوية و55 درجة مئوية. يمكن للبطارية أن تعمل بشكل طبيعي ضمن نطاق درجة الحرارة المحدد، ويكون فقدان السعة ضمن هامش الخطأ.

4. يُحظر تمامًا تفريغ البطارية بشكل مفرط أثناء الاستخدام لتجنب تلفها.

5. تجنب الصدمات المفرطة على البطارية. قد تؤدي الصدمات التي تتجاوز المواصفات إلى تلف البطارية، مما قد يتسبب في تسربها أو ارتفاع درجة حرارتها أو انبعاث دخان منها أو نشوب حريق أو انفجارها.

6. إذا لاحظت أي خلل واضح في البطارية، فيرجى التوقف عن استخدامها فوراً!

احتياطات الشحن

1. يجب شحن الهيكل ذي العجلات باستخدام شاحن البطارية المخصص المرفق. لا تستخدم بطاريات أو مصادر طاقة أو شواحن غير قياسية من المصنع الأصلي.

٢. يجب أن تتم عملية الشحن في بيئة تتراوح درجة حرارتها بين ٠ درجة مئوية و٥٠ درجة مئوية. خارج هذا النطاق الحراري، قد يتسبب ذلك في تسرب البطارية، أو ارتفاع درجة حرارتها، أو تلفها الشديد، أو انخفاض أدائها وعمرها الافتراضي.

3. أثناء الشحن، إذا تم العثور على أي تلف أو ظاهرة غير طبيعية في الشاحن أو البطارية، فيجب فصل أسلاك الطاقة المدخلة والمخرجة للشاحن على الفور.

٤. أكمل عملية الشحن خلال الوقت المحدد. إذا تعذر إكمالها في الوقت المحدد، فتوقف عن الشحن لتجنب حوادث السلامة مثل ارتفاع درجة حرارة البطارية أو انبعاث الدخان أو نشوب حريق أو انفجار.

5. لا تقم بالشحن أثناء العواصف الرعدية.

6. تجنب شحن الهيكل في الأماكن الرطبة أو الممطرة أو المغمورة بالماء.

7. تجنب شحن الهيكل في الأماكن ذات درجات الحرارة العالية مثل مصادر الحرارة وأشعة الشمس المباشرة.

8. يجب إجراء عملية الشحن في بيئة آمنة جيدة التهوية وخالية من الغبار.

9. عند الشحن، لا تسد فتحة دخول وخروج الهواء من الشاحن. اترك مسافة لا تقل عن 10 سم لتبديد الحرارة.

10. اشحن وفقًا لعملية التشغيل لمنع تلف بطارية الجهاز والشاحن، أو الإصابة الشخصية غير الضرورية، الناجمة عن توصيل مقبس الشاحن بالكهرباء وحدوث ماس كهربائي في منفذ شحن البطارية.

الاحتياطات البيئية للاستخدام

1. يتراوح نطاق درجة حرارة التشغيل من -10 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية. لا تستخدمه في بيئة تقل درجة حرارتها عن -10 درجة مئوية أو تزيد عن 45 درجة مئوية.

2. درجة حرارة التخزين المثلى لمنصة الروبوت المتنقلة هي من 0 درجة مئوية إلى 25 درجة مئوية.

3. لا تقم بتخزين أو استخدام المنتج في بيئة تحتوي على غازات أكالة أو قابلة للاشتعال والانفجار.

4. يرجى إبقاء المنتج بعيداً عن مصادر الحرارة ومصادر النار أثناء الاستخدام والتخزين.

5. باستثناء النسخة المُخصصة (مع إمكانية تخصيص مستوى الحماية IP)، فإن خاصية مقاومة الماء محدودة. يُرجى عدم استخدامها بشكل عشوائي في بيئات تتراكم فيها المياه بكثرة.

احتياطات تشغيل جهاز التحكم عن بعد

1. عند إجراء عملية تصحيح الأخطاء باستخدام جهاز التحكم عن بعد، يرجى التأكد من تشغيل جهاز التحكم عن بعد لضمان أن الهيكل ذو العجلات يمكنه تلقي تعليمات التحكم من جهاز التحكم عن بعد.

٢. قبل بدء التشغيل، تأكد من تحرير مفتاح التوقف الطارئ. سيعود ذراع الخانق إلى وضع الصفر، أي أن سرعة الهيكل ستكون في حالة الصفر.

3. عند استخدام جهاز التحكم عن بعد، يُرجى إعطاء الأولوية للترس ذي السرعة المنخفضة. بعد التعرف على هيكل السيارة، قم بإجراء اختبارات التحكم بالسرعات المتوسطة أو العالية.

احتياطات أخرى

1. عند التعامل مع العمليات وإعدادها، لا تقم بإسقاطها أو قلبها.

2. يرجى من غير المتخصصين عدم تفكيكه بشكل خاص.

3. إذا لم يتم استخدام محطة التحكم عن بعد لفترة طويلة، فيجب إزالة البطارية.

4. يجب استبدال الإطارات في الوقت المناسب حسب تآكل مداس الإطار.

مسائل الصيانة والتفتيش

1. الصيانة والخدمة كل 30 يومًا.

2. تأكد من أن زر التوقف الطارئ وزر مفتاح الطاقة والوظائف الأخرى الموجودة على لوحة تشغيل هيكل الروبوت ذي العجلات تعمل بشكل طبيعي.

3. تحقق مما إذا كانت أجزاء التثبيت الرئيسية الحاملة للأحمال في الهيكل الميكانيكي سليمة.

4. تحقق مما إذا كانت نقاط التوصيل لكل جزء ميكانيكي مفكوكة.

5. قم بفحص شامل للتأكد من أن مسامير وصواميل جميع مكونات الهيكل ليست مفكوكة وقم بإجراء التعديلات في الوقت المناسب.

٦. تحقق من مدى تآكل الإطارات. في حال وجود تآكل شديد، يرجى الاتصال بمورد هيكل الروبوت ذي العجلات في الوقت المناسب لاستبدالها لضمان التشغيل السليم للآلة بأكملها.

7. بعد استخدام الجهاز بشكل مستمر لمدة عام واحد، يجب إجراء فحص شامل للتحقق مما إذا كانت جميع مفاصل عمود الدوران في الجهاز بأكمله متآكلة أم لا.

8. عند اكتمال الشحن، تحقق مما إذا كانت مدة تشغيل البطارية طبيعية.

9. في الاستخدام اليومي، إذا تم اكتشاف أي ظواهر واضحة مثل الأصوات غير الطبيعية أو الاهتزاز المستمر أو ارتفاع درجة الحرارة المستمر أثناء تشغيل هيكل الروبوت، فيجب التعامل معها على الفور أو الاتصال بمورد الهيكل ذي العجلات.

10. لا يُسمح لغير الفنيين في شركتنا بتفكيك أو تعديل التصميم الكهربائي أو الدوائر أو الوظائف وما إلى ذلك لهذا الروبوت دون إذن.

اتباع الاحتياطات المذكورة أعلاه وإجراءات فحص الصيانة الدورية سيساعد هيكل الروبوت المتنقل RMP-WL100 على العمل بثبات وكفاءة أكبر. إذا كنت ترغب في معرفة المزيد من المعلومات التفصيلية عن RMP-WL100 أو واجهت أي مشاكل أثناء الاستخدام العملي، فلا تتردد في الاتصال بنا في أي وقت. سنقدم لك دعمًا فنيًا احترافيًا وحلولًا مخصصة لمنصات الروبوت.