ما هي المشاكل الشائعة في هيكل الروبوت ذي العجلات؟

هيكل الدفع الرباعي رباعي العجلات هو حامل متحرك ذو معالجة مرنة. يعتمد المنتج ككل على هيكل مشي رباعي العجلات ثماني الدفع، مما يوفر مشي أكثر استقرارًا وتنوعًا.يمكنه التحرك بحرية في الأماكن الضيقة وغير المنتظمة.تصميم معياري وحماية سلامة متعددة.بالمقارنة مع هيكل الهيكل التفاضلي، فهو يتمتع بقدرة مشي أسرع وقدرة تحمل أقوى على الطرق العادية.وفي الوقت نفسه، فإنه يسبب تآكلًا أقل للإطارات.بفضل نظام التعليق ذو عظم الترقوة المزدوج، فإنه قادر على اجتياز العوائق الشائعة مثل مطبات السرعة وهو أكثر ملاءمة للتشغيل في الهواء الطلق على المدى الطويل.علاوة على ذلك، فإن هيكل الروبوت ذو العجلات هو نظام تحكم في المستوى السفلي تم بناؤه على أساس التحكم في مركبة VCU، ويتم إدارته بواسطة ناقل CAN، ويتميز بالدقة العالية والقدرة على التعديل.بفضل تجهيزها بوحدات مثل الليدار، وبيدو، والأذرع الميكانيكية، بالإضافة إلى أنظمة الملاحة، يتم تطبيقها على نطاق واسع في روبوتات التفتيش، ونقل البضائع الهندسية، وتحويل روبوتات التشغيل المحددة، والتدريس، والعديد من التطبيقات الجديدة التي تتطلب استكشاف الهيكل المتحرك.

في الوقت الحالي، أصبحت تقنية هياكل الروبوتات ناضجة إلى حد كبير، وتتواصل مع وحدة التحكم الرئيسية عبر بروتوكول ناقل CAN، مما يتيح تطويرًا ثانويًا سريعًا لتلبية متطلبات التطبيقات في مختلف السيناريوهات المعقدة. ومع ذلك، لا يزال المستخدمون يواجهون بعض المشكلات الشائعة أثناء التشغيل الفعلي، والتي تحد من الأداء الكامل لهيكل الروبوت.

س: يبدأ تشغيل الروبوت بشكل طبيعي، لكن هيكل المركبة لا يتحرك عند التحكم فيه بواسطة جهاز التحكم عن بعد؟

ج:تأكد من تحرير مفتاح التوقف الطارئ ثم تابع العملية.

س:ماذا يجب فعله إذا أصدرت آلية المشي الخاصة بالروبوت أصواتًا غير طبيعية أثناء حركتها؟

ج:أولاً، أوقف المركبة فوراً، وتأكد من مصدر صوت المشي، ثم بلل أجزاء الاحتكاك بزيت التشحيم. في حال حدوث أي أعطال أخرى، يرجى الاتصال بمورد هيكل الروبوت ذي العجلات.

س:ماذا يجب فعله إذا توقفت السيارة عن العمل بعد نفاد الطاقة؟

ج:أولاً، تأكد من أن الروبوت قد نفدت طاقته. إذا كان كذلك، فاشحنه في أسرع وقت. إذا لزم نقل الروبوت إلى مكان آخر للشحن، فيجب حمله. لا يمكن تشغيل الروبوت إلا بعد شحنه بالكامل.

س:ضوء مؤشر LED (الضوء الأحمر) الخاص بالشاحن غير مضاء؟

ج:أولًا، يُرجى التأكد من توصيل كابل الإخراج الخاص بالشاحن بشكل صحيح ومحكم. ثانيًا، تأكد من أن البطارية لا تُشحن بسبب عدم استخدامها لفترة طويلة، أو تفريغها بشكل مفرط، أو تلفها. إذا لم تكن هناك أي مشاكل في الحالات المذكورة أعلاه، يُمكنك محاولة إعادة توصيل كابلات الإدخال والإخراج، والتأكد من أن الفاصل الزمني بين العمليتين يزيد عن 10 ثوانٍ لتحديد ما إذا كان الشاحن قد توقف عن العمل بسبب دخوله في وضع الحماية.

س:ضوء مؤشر LED (الضوء الأخضر) الخاص بالشاحن ليس قيد التشغيل؟

ج:يرجى أولاً التأكد من توصيل منفذ خط الإخراج الخاص بالشاحن بشكل صحيح ومحكم. ثم تحقق مرة أخرى من وجود أي مدخل للتيار المتردد.

س:عند الاستعلام عن معلومات هيكل الروبوت عبر اتصال CAN، هل يتعذر الاتصال؟

ج:يرجى التحقق مما إذا كانت واجهة خط اتصال CAN متصلة بشكل صحيح ومحكم.

من خلال مناقشة الأسئلة الشائعة المذكورة أعلاه، نعتقد أنكم اكتسبتم فهمًا أعمق للتشغيل العملي لمنصة الروبوتات المتنقلة. يوفر الهيكل رباعي العجلات ذو التوجيه الرباعي، بمرونته الفائقة في المناورة وقدرته العالية على التكيف مع البيئات المختلفة وتصميمه المعياري القائم على وحدة التحكم بالفيديو (VCU) وناقل بيانات CAN، حلاً فعالاً ومستقرًا لمنصة الروبوتات في سيناريوهات تطبيق متعددة. إذا كانت لديكم أي استفسارات فنية أو رغبة في التعاون بخصوص هيكل الروبوت ذي العجلات RMP-WL100، فلا تترددوا في الاتصال بنا في أي وقت.