ما هو هيكل العجلات للروبوت؟

لا يحدد الهيكل قدرة الروبوت على الحركة فحسب، بل يؤثر أيضًا بشكل مباشر على الحد الأقصى لوظائفه وحدود تطبيقه. ومع تزايد تعقيد متطلبات المشهد، أصبح هيكل الروبوت ذي العجلات الذي يتميز بقدرة عالية على الحركة ومرونة تشغيلية دعامة رئيسية للترقية الذكية للصناعة.

1. أربعة أشكال من الحركة، تخترق القيود المكانية بمرونة

يتيح هيكل الروبوت RMP-WL100 المزوَّد بعجلات التبديل بحرية بين أربعة أوضاع حركة (الجانبي، والقطري، وأكيرمان، والتوجيه المحوري). ويمكنه التعامل بسهولة مع مختلف السيناريوهات، مثل طرق المصانع الضيقة، وبين أرفف المستودعات، والطرق الخارجية الوعرة. ويمكن دمجه مع حلول متعددة المستويات لتجنب العوائق لتجنب مخاطر الاصطدام بفعالية.

2. أنانظام التعليق المستقل يمكّن من الحركة بسلاسة

يمتص نظام التعليق المستقل ذو العظمتين المزدوجتين للعجلات الأربع اهتزازات الطريق بفعالية، مما يضمن ثبات المركبة حتى في التضاريس الصعبة مع حماية معدات التحميل العلوية. تبلغ سعة الحمولة المقدرة للهيكل الرباعي 100 كجم، ويمكنه تجاوز عوائق بارتفاع 50 مم بسهولة. عند التحميل الكامل، تبلغ قدرة التسلق 15 درجة. في الوقت نفسه، تعرض مصابيح المركبة بوضوح حالة تشغيل الهيكل.

3. واجهة التطوير المفتوحة

تم تجهيزه بوحدة تحكم VCU داخلية وبروتوكول اتصال CAN قياسي، مما يسمح للمستخدمين بتحقيق التطوير الثانوي والتوسع الوظيفي بسرعة. واجهات قياسية احتياطية لدعم التجميع المرن للحمل العلوي لهيكل الروبوت، مما يقلل بشكل كبير من الدورة من التطوير إلى تنفيذ مشاريع الروبوت.

4. آمنة وموثوقة، لا تخشى التحديات القاسية

تم اختبار الهيكل المدولب في بيئات قاسية، مثل الاهتزاز والصدمات، ودرجات الحرارة العالية والمنخفضة، والأمطار، وغيرها. وقد تم التحقق من ثباته وموثوقيته ومتانته بشكل كامل في بيئات متنوعة. سواءً في ورشة عمل اهتزازية، أو بيئة خارجية معرضة للرياح والشمس، أو بيئة سلسلة تبريد منخفضة الحرارة، فإنه يحافظ على حالة تشغيل مستقرة وموثوقة، مما يضمن كفاءة واستمرارية عملية التشغيل.

5. تصميم بطارية قابلة للفصل السريع

الهيكل مزود ببطارية ليثيوم فوسفات الحديد DC48V30Ah، توفر مدى تشغيل يصل إلى 6 ساعات، مما يلبي متطلبات معظم المهام التشغيلية. يتميز بتصميم بطارية سريع الفك لضمان استمرارية التشغيل. يدعم وضعي شحن: "الشحن اليدوي" و"الشحن التلقائي". يمكن للمستخدمين الاختيار بمرونة وفقًا لظروفهم، مما يعزز كفاءة التشغيل واستخدام المعدات.

مثال سيناريو التطبيق

التفتيش الذكي: مزود بكاميرات وأجهزة استشعار، ويقوم بتفتيش المعدات ودوريات الأمن؛

النقل الصناعي: نقل البضائع في المصانع والمستودعات لتعزيز كفاءة الخدمات اللوجستية؛

التعليم والبحث: توفير منصات متنقلة عالية الأداء للجامعات وفرق البحث والتطوير لتسهيل التحقق من الخوارزمية والتطوير الوظيفي؛

العمليات الخاصة: تحويل الروبوتات المستخدمة في الحماية من الحرائق والأمن وغيرها من المجالات للتعامل مع المهام المعقدة.

يُعيد هيكل RMP-WL100 ذو العجلات تعريف "هيكل الروبوتات" بأربعة أشكال حركة، وقدرة تحمل عالية، وموثوقية عالية. فهو ليس فقط أساسًا لحركة الروبوتات المستقرة، بل هو أيضًا المحرك الرئيسي لتحقيق سيناريوهات ذكية. من الفحص الذكي إلى النقل الصناعي، ومن تحويل الروبوتات الخاصة إلى البحث العلمي والتدريس، تُوفر الهياكل ذات العجلات الأربع أقوى دعم متنقل للتحديث الذكي في جميع الصناعات.