ما هو الهيكل ذو العجلات في الروبوت؟

لا يحدد هيكل الروبوت قدرته على الحركة فحسب، بل يؤثر أيضًا بشكل مباشر على حدوده الوظيفية القصوى ونطاق تطبيقاته. ومع تزايد تعقيد متطلبات المشهد، أصبح هيكل الروبوت ذو العجلات، الذي يتميز بقدرة عالية على الحركة ومرونة تشغيلية، دعامة أساسية للتطوير الذكي للصناعة.

1. أربعة أشكال من الحركة، تتجاوز بمرونة القيود المكانية

يُتيح هيكل الروبوت ذي العجلات RMP-WL100 التبديل السلس بين أربعة أنماط حركة (الجانبية، والقطرية، وحركة أكرمان، والتوجيه المحوري). ويمكنه التعامل بسهولة مع سيناريوهات متنوعة، مثل الطرق الضيقة في المصانع، وبين رفوف المستودعات، والطرق الخارجية الوعرة. كما يُمكن دمجه مع حلول تجنب العوائق متعددة المستويات لتفادي مخاطر الاصطدام بفعالية.

2. أنايُمكّن نظام التعليق المستقل من الحركة السلسة

يمتص نظام التعليق المستقل ذو الأذرع المزدوجة للعجلات الأربع اهتزازات الطريق بكفاءة عالية، مما يضمن ثبات المركبة حتى في التضاريس الوعرة، مع حماية معدات التحميل العلوية. يتمتع هيكل المركبة ذو الأربع عجلات بقدرة تحميل تصل إلى 100 كجم، ويمكنه اجتياز عوائق بارتفاع 50 مم بسهولة. وعند التحميل الكامل، تصل قدرته على صعود منحدرات بزاوية 15 درجة. كما تُظهر مصابيح المركبة بوضوح حالة تشغيل الهيكل.

3. واجهة تطوير مفتوحة

وهو مزود بوحدة تحكم داخلية VCU وبروتوكول اتصال CAN قياسي، مما يتيح للمستخدمين إمكانية التطوير الثانوي والتوسع الوظيفي بسرعة. كما يحتوي على واجهات قياسية لدعم التجميع المرن للجزء العلوي من هيكل الروبوت، مما يقلل بشكل كبير من دورة التطوير إلى التنفيذ في مشاريع الروبوت.

4. آمن وموثوق، لا يخشى التحديات الصعبة

تم اختبار الهيكل ذو العجلات في العديد من البيئات القاسية، مثل الاهتزازات والصدمات، ودرجات الحرارة المرتفعة والمنخفضة، والأمطار، وغيرها. وقد تم التحقق من استقراره وموثوقيته ومتانته بشكل كامل في مختلف البيئات. سواءً أكان ذلك في ورشة عمل مصنع تهتز، أو بيئة خارجية معرضة للرياح والشمس، أو بيئة سلسلة تبريد ذات درجة حرارة منخفضة، فإنه يحافظ على حالة تشغيل مستقرة وموثوقة، مما يضمن عملية تشغيل فعالة ومستمرة.

5. تصميم بطارية قابلة للفصل السريع

تم تجهيز الهيكل ببطارية ليثيوم فوسفات الحديد DC48V30Ah، توفر مدى يصل إلى 6 ساعات، ما يلبي متطلبات الغالبية العظمى من المهام التشغيلية. كما أنه يعتمد تصميم بطارية قابلة للفصل السريع لضمان متطلبات التشغيل المستمر بشكل كامل.يشتمل هيكل الروبوت ذو العجلات على وضعين مرنين للشحن، يدوي وتلقائي، مما يسمح بالاختيار المرن بناءً على سيناريوهات التطبيق الفعلية لضمان الحفاظ على كفاءة عمل عالية للمعدات في عمليات العمل المختلفة.

مثال سيناريو التطبيق

الفحص الذكي: يمكن تجهيز الهيكل ذو العجلات بكاميرات وأجهزة استشعار وأجهزة أخرى لمساعدة العمالة اليدوية في إجراء عمليات فحص ذكية في المناطق الصناعية والبساتين وما إلى ذلك.

النقل الصناعي: تبلغ سعة الحمولة المقدرة للهيكل 100 كجم، مما يسمح بنقل البضائع في المصانع والمستودعات، مما يقلل من تكاليف العمالة ويحسن كفاءة الخدمات اللوجستية بشكل عام.

التعليم والبحث: توفير منصات تحكم عن بُعد عالية الأداء للجامعات أو فرق البحث للمساعدة في التدريس. من خلال العرض المباشر في الموقع لحركة هيكل الروبوت، يتم تعميق فهم الطلاب لمبادئ نظام الروبوت.

العمليات الخاصة: بالنسبة لمجالات الروبوتات الخاصة مثل الحماية من الحرائق والأمن، يخضع الهيكل المزود بوحدة التحكم في المركبة المدمجة لتطوير ثانوي وتوسيع وظيفي لتزويده بقدرات تشغيل أساسية في السيناريوهات المعقدة.

يُعيد هيكل RMP-WL100 ذو العجلات تعريف مفهوم "هيكل الروبوتات" من خلال أربعة أنماط حركة، وقدرة تحمل عالية، وموثوقية فائقة. فهو ليس مجرد أساس لحركة الروبوتات المستقرة، بل هو أيضاً القوة الدافعة الرئيسية لتحقيق سيناريوهات ذكية. من الفحص الذكي إلى النقل الصناعي، ومن تحويل الروبوتات المتخصصة إلى البحث العلمي والتدريس، توفر الهياكل ذات الأربع عجلات أقوى دعم متحرك للتحديث الذكي لجميع الصناعات.