ما هي وظيفة الهيكل في الروبوت الزراعي؟

في ظلّ تحوّل الزراعة التقليدية نحو الذكاء والدقة، أصبحت الروبوتات الزراعية تدريجيًا القوة الرئيسية الجديدة في إدارة الحقول. ومن بينها، يُعدّ هيكل العجلات الأربع، باعتباره "منصة الحمل" لنظام الروبوت، ليس فقط أساسًا للحركة والتشغيل، بل هو أيضًا المفتاح لتحديد قدرة الروبوت الزراعي بأكمله على التكيف مع البيئات المعقدة وإنجاز المهام المتنوعة بكفاءة.

في ظل التحديات العملية الحالية، مثل عدم تناسق مسافات التلال في مناطق الزراعة، وتنوع المحاصيل، وعدم تناسق الآلات الزراعية، لا يكفي أن يكون هيكل الروبوت مرنًا ومتوافقًا مع مختلف الأدوات الزراعية، بل يجب أن يعمل بثبات في مختلف التضاريس وبيئات المحاصيل. وهذه هي القيمة الأساسية التي تقدمها منصة الدفع الرباعي المتنقلة ذات التصميم المعياري.

1. التكيف المرن والتعديل المستمر

غالبًا ما تكون مسارات عجلات الآلات الزراعية التقليدية وقواعدها ثابتة، مما يُصعّب تكيفها مع أنماط زراعة المحاصيل المختلفة. يمكن تعديل مسار عجلات هيكل التوجيه الرباعي رباعي العجلات، ويتراوح بين 900 و1200 مم. ويمكن تعديل قاعدة العجلات بحرية بين 850 و1350 مم. ويمكن للمستخدمين ضبط مسار العجلات وتباعد الصفوف يدويًا وفقًا لتباعد حافة الزراعة الفعلي، مما يُحسّن بشكل كبير من معدل استخدام المعدات ودقة التشغيل.

2. ثلاثة أوضاع توجيه للتحكم بدقة في وضعية الحركة

بالإضافة إلى مسار العجلات وقاعدة العجلات القابلة للتعديل، يدعم هذا الهيكل أيضًا ثلاثة أوضاع للحركة: الحركة الجانبية وتوجيه أكمان والتوجيه المحوري. يمكن تبديل هذه الأوضاع الثلاثة بحرية، مما يتيح للروبوت الزراعي العمل بمرونة حتى في التضاريس المعقدة.

3. قابلية التوسع القوية، ومتعددة الوظائف في جهاز واحد

هناك أنواع مختلفة من العمليات الزراعية، بدءًا من البذر والتسميد ورش المبيدات وصولًا إلى إزالة الأعشاب الضارة والنقل، والتي غالبًا ما تتطلب تنسيقًا بين أدوات مختلفة. يتميز هذا الهيكل ذو الأربع عجلات بتصميم علوي معياري لتوفير مساحة هيكلية كافية، مما يسمح بنقل مجموعة متنوعة من الأدوات الزراعية بسرعة، مثل آلة الرش، وآلة التسميد، وآلة زرع البذور، ودلو النقل، وغيرها. وفقًا للاحتياجات الزراعية الفعلية، يتم اختيار الأدوات المناسبة لتقليل تكلفة المشتريات الميكانيكية بشكل كبير وزيادة معدل استخدام المعدات.

4. وحدة تحكم افتراضية مدمجة، تدعم التطبيقات التي لا تحتاج إلى سائق

تم اختيار محركات محورية عالية عزم الدوران ومحركات توجيه مزودة بمخفضات، وكلاهما مزود بمشفرات، مما يضمن دقة خرج الطاقة ويمكّن الروبوت من السير بسلاسة حتى تحت الحمل. الهيكل ذو العجلات مزود بوحدة تحكم دوارة مدمجة، والتي يمكن ربطها بسهولة بنظام تحكم قيادة آلي. كما أنه يحتفظ بواجهات قياسية، ويدعم طرق ملاحة متعددة مثل الملاحة بالليزر، وملاحة بيدو، وملاحة المتابعة. يمكن للمستخدمين الاختيار بمرونة وفقًا لسيناريوهاتهم الفعلية لبناء نظام تشغيل آلي فعال ومستقر بسرعة.

من عمليات حماية النباتات الحقلية إلى العمليات الآلية في دفيئات الخضراوات، ومن التحويل الآلي للبساتين إلى تجديد مشاريع المزارع ذاتية التشغيل، يُحدث هذا الهيكل الروبوتي المتحرك الذكي المعياري نقلة نوعية في الزراعة الحديثة. فهو لا يتكيف فقط مع مختلف بيئات تشغيل الأراضي الزراعية وأنماط زراعة المحاصيل، بل يحمل أيضًا 300 كجم من البضائع ويتحرك بسرعة 10 كم/ساعة. يتميز بثبات في القيادة وأداء توسع فائق، مما يعزز بشكل كبير من كفاءة التشغيل ومعدل استخدام هيكل الروبوت، مما يوفر أساسًا متينًا لتطوير الزراعة الذكية.