هيكل روبوت خارجي
تصميم هيكل الجسم مقاوم للانفجار، مناسب للمناطق المقاومة للانفجار من الدرجة الثانية
مساحة مخصصة كافية لتثبيت المعدات الخارجية، مما يتيح تصميم تخطيط أبسط
تحكم دقيق بزاوية 360 درجة مع مرونة في المناورة
قدرة عالية على التكيف مع البيئة، مع مقاومة درجات الحرارة المنخفضة التي تصل إلى -40 درجة مئوية.
يمكن تجهيزها بنظام Beidou والليزر وأنظمة الملاحة الأخرى.
هيكل تعليق مستقل لذراع شوكة مزدوجة بأربع عجلات، وأداء امتصاص صدمات فائق
وحدة تحكم افتراضية مدمجة تدعم التطوير الثانوي السريع
وصف المنتج:
هيكل RMP-BL100 المدولب المقاوم للانفجار هو منصة متنقلة مصممة خصيصًا للبيئات عالية الخطورة والمتفجرة، مثل التفتيش ومكافحة الحرائق. يتميز بسهولة عبوره ومرونته العالية، ويمكنه التكيف مع مختلف التضاريس المعقدة. يُعد الهيكل أحد مكونات الروبوتات المقاومة للانفجار. يتمتع هيكل الروبوت الخارجي RMP-BL100 بسعة حمولة قصوى تبلغ 150 كجم، ويمكنه صعود منحدر بزاوية 20 درجة. وهو مزود بأربعة أنظمة تعليق مستقلة مزدوجة العظام لامتصاص الصدمات، مما يخفف الصدمات بفعالية ويتعامل بسهولة مع ظروف الطرق الصناعية المعقدة، مثل مطبات السرعة والطرق الحصوية.
١. يتميز الهيكل المدولب بتصميم مقاوم للانفجار بشكل عام، وهو مناسب للمواقع القابلة للاشتعال والانفجار من الفئة IIC. وقد اجتاز فحص معهد نانيانغ لأبحاث مقاومة الانفجار الكهربائية، وحصل على شهادة مقاومة الانفجار، مما يضمن سلامة التشغيل في البيئات الخطرة.
2. يتم تشغيل هيكل الروبوت الخارجي بواسطة 4 محركات سيرفو مستقلة، بسعة تحميل تصل إلى 150 كجم. مزود بـ 4 مجموعات من هياكل التعليق المستقلة ذات الذراع المزدوجة، يمكنه تخفيف تأثير الطريق بشكل فعال، والتعامل بسهولة مع ظروف الطريق المعقدة المختلفة مثل الطرق المعبدة ومطبات السرعة، وتوفير أساس تشغيل مستقر للمعدات المحمولة.
٣. خصص واجهات كهربائية وفتحات تركيب ميكانيكية لكاميرات PTZ، ومكبرات الصوت، وأجهزة التقاط الصوت، وأجهزة كشف الغاز، والشواحن اللاسلكية، وغيرها من المعدات، مما يتيح للمستخدمين التوسع بسهولة. وفي الوقت نفسه، زُوّد الجهاز بوحدة تحكم صوتية قياسية للاتصالات CAN تدعم التطوير الثانوي، مما يُقلل بشكل كبير من دورة البحث والتطوير، ويُمكّن الباحثين العلميين ومستخدمي الصناعة من تحقيق توسع وظيفي مُخصص بكفاءة.
خضعت منصة التحكم عن بُعد لاختبارات صارمة، شملت اختبارات الاهتزاز والاهتزاز، ودرجات الحرارة العالية والمنخفضة، والتعرض للأمطار، والانفجارات. وقد تم التحقق بشكل كامل من متانة هيكلها وقدرتها على التكيف مع الظروف البيئية، مما يوفر ضمانًا قويًا للتشغيل المستقر والموثوق به في ظل ظروف العمل القاسية.
حدود:
وصف |
مواصفة |
وصف |
مواصفة |
نموذج |
RDR-Z150BL-M3 |
نوع التوجيه |
تفاضل رباعي العجلات |
أبعاد |
الطول 1250 × العرض 900 × الارتفاع 620 مم ± 50 مم |
الوزن الإجمالي |
430 كجم ± 30 كجم |
سرعة |
0~4.5 كم/ساعة |
وقت التشغيل |
5.5h |
ارتفاع تفاوض العوائق |
≤100 مم |
زاوية التسلق |
20° |
الخلوص الأرضي |
100 مم ± 20 مم |
الحمل المقدر |
150 كجم |
تحول القطر |
1400 مم ± 100 مم |
تعليق |
يتم تعليق الشوكتين بشكل مستقل |
هُم |
إطار صلب بقطر 400 × عرض 100 مم |
نموذج تجنب العوائق |
الموجات فوق الصوتية، شريط مضاد للتصادم، الليزر (اختياري) |
درجة مقاومة للانفجار |
Ex db ib IIC T6 Gb |
درجة الملكية الفكرية |
IP66 |
عملية |
جهاز التحكم عن بعد باليد |
مسافة التحكم عن بعد |
50 مترًا (مسافة الرؤية الواضحة) |
وقت الشحن |
4 ساعات (يمكن أن تصل إلى 80٪ من سعة البطارية) |
تكلفة |
الشحن اليدوي/اللاسلكي |
معلمة البطارية |
بطارية ليثيوم فوسفات الحديد DC48V |
درجة حرارة العمل |
-20 درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية |
وضع الفرامل |
الفرامل الكهرومغناطيسية |
واجهة الاتصالات |
يستطيع |
تهمة كومة |
كومة الشحن اللاسلكي (اختياري) |
||
ملاحة |
يمكن تجهيزها بنظام الملاحة بالليزر ونظام الملاحة Beidou |
||
طلب:
يتم تطبيقه بشكل أساسي في مجالات التشغيل ذات المتطلبات المقاومة للانفجار مثل صناعات البتروكيماويات ومصانع الغاز الطبيعي والإغاثة من الكوارث والاستكشاف.
شهادة:
لضمان جودة المنتج المستقرة وتلبية متطلبات السوق الدولية بدقة، أنشأت شركة Manda Intelligent نظامًا شاملاً للإدارة والإنتاج الموحد، وحصلت على شهادة نظام إدارة الجودة الدولية ISO9001:2008. وفي الوقت نفسه، حصلت منتجات مثل الهياكل ذات العجلات وهياكل روبوت التفتيش المقاومة للانفجار على شهادات تأهيل مقاومة للانفجار وتقارير اختبار متعددة صادرة عن مؤسسات وطنية ودولية موثوقة.
المعدات المتطورة وورشة العمل:
في مرحلة البحث والتطوير، تُستخدم برامج محاكاة شائعة لتحديد المخاطر المحتملة ومنعها. أما فيما يتعلق بمراقبة الجودة، فقد أُنشئ نظام متكامل لإدارة الجودة، يُطبّق بدقة التحكم الكامل في العملية، بدءًا من تتبع المشكلات وصولًا إلى التحسين في حلقة مغلقة، ويعزز باستمرار تحسين دورة PDCA. ومن خلال معدات الاختبار، مثل غرف الاختبار القديمة، وغرف الاختبار ذات درجات الحرارة العالية والمنخفضة، وأنظمة محاكاة الحركة، يتم ضمان استقرار وموثوقية جودة المنتج.









