هيكل روبوت خارجي
RMP-BL100
تصميم هيكل الجسم مقاوم للانفجار، مناسب للمناطق المقاومة للانفجار من الدرجة الثانية
مساحة كافية مخصصة لتركيب المعدات الخارجية، مما يتيح تصميم تخطيط أبسط
تحكم دقيق بزاوية 360 درجة مع قدرة مناورة مرنة
قدرة عالية على التكيف مع البيئة، مع مقاومة لدرجات الحرارة المنخفضة تصل إلى -40 درجة مئوية.
يمكن تجهيزها بأنظمة بيدو والليزر وغيرها من أنظمة الملاحة.
هيكل تعليق مستقل بذراعين شوكة مزدوجة للعجلات الأربع، أداء فائق في امتصاص الصدمات
وحدة تحكم افتراضية مدمجة تدعم التطوير الثانوي السريع
وصف المنتج:
هيكل الروبوت RMP-BL100 ذو العجلات المقاوم للانفجار عبارة عن منصة متحركة مصممة خصيصًا للبيئات عالية الخطورة والمعرضة للانفجار، مثل عمليات التفتيش ومكافحة الحرائق. يتميز هذا الهيكل بقدرة عالية على اجتياز مختلف أنواع التضاريس المعقدة، كما أنه يتمتع بمرونة فائقة. يُعد الهيكل أحد المكونات الأساسية في الروبوتات المقاومة للانفجار. يتمتع هيكل الروبوت RMP-BL100 المخصص للاستخدام الخارجي بقدرة تحميل قصوى تبلغ 150 كجم، ويمكنه صعود منحدر بزاوية 20 درجة. وهو مزود بأربعة أنظمة تعليق خارجية مستقلة مزدوجة الترقوة لامتصاص الصدمات، مما يُسهم في تخفيف الصدمات بفعالية، ويُمكّنه من التعامل بسهولة مع ظروف الطرق الصناعية المعقدة، مثل المطبات والطرق الحصوية.
1. الالهيكل ذو الأربع عجلاتيتميز بتصميم شامل مقاوم للانفجار، وهو مناسب للمواقع القابلة للاشتعال والانفجار من الفئة الثانية ج. وقد اجتاز فحص معهد نانيانغ لأبحاث الكهرباء المقاومة للانفجار وحصل على شهادة مقاومة الانفجار، مما يضمن سلامة العمليات في البيئات الخطرة.
2. يتم تشغيل هيكل الروبوت الخارجي بواسطة 4 محركات سيرفو مستقلة، بسعة تحميل تصل إلى 150 كجم. وهو مزود بأربع مجموعات من هياكل التعليق المستقلة ذات الذراع الشوكي المزدوج، مما يسمح له بتخفيف صدمات الطريق بشكل فعال، والتعامل بسهولة مع مختلف ظروف الطرق المعقدة مثل الطرق المعبدة ومطبات السرعة، وتوفير أساس تشغيل مستقر للمعدات المحمولة.
3. توفر هذه الوحدة منافذ كهربائية وفتحات تركيب ميكانيكية لكاميرات PTZ، ومكبرات الصوت، وأجهزة التقاط الصوت، وأجهزة كشف الغاز، وأجهزة الشحن اللاسلكي، وغيرها من المعدات، مما يتيح للمستخدمين توسيع نطاق استخدامها بسهولة. كما أنها مزودة بوحدة تحكم افتراضية (VCU) قياسية للاتصال عبر بروتوكول CAN، تدعم التطوير الثانوي، مما يقلل بشكل كبير من دورة البحث والتطوير، ويتيح للمستخدمين في مجال البحث العلمي والصناعة تحقيق توسيع وظيفي مخصص بكفاءة.
4. خضعت منصة التحكم عن بعد لاختبارات صارمة شملت الاهتزازات والصدمات، ودرجات الحرارة المرتفعة والمنخفضة، والتعرض للأمطار، وتجارب الانفجار. وقد تم التحقق بشكل كامل من متانتها الهيكلية وقدرتها على التكيف مع الظروف البيئية المختلفة، مما يوفر ضمانًا قويًا لتشغيل مستقر وموثوق في ظل ظروف العمل القاسية.
حدود:
وصف |
مواصفة |
وصف |
مواصفة |
أبعاد |
الطول 1250 × العرض 900 × الارتفاع 620 مم ± 50 مم |
نوع التوجيه |
ترس تفاضلي رباعي العجلات |
سرعة |
0~4.3 كم/ساعة |
الوزن الإجمالي |
430kg±10kg |
ارتفاع التفاوض على العوائق |
≤100 مم |
زاوية التسلق |
20 درجة |
الخلوص الأرضي |
100 مم ± 20 مم |
الحمل المقدر |
150 كجم |
تحول القطر |
1400 مم ± 100 مم |
تعليق |
يتم تعليق الشوكتين بشكل مستقل |
هُم |
قطر 400 × عرض 100 مم إطار صلب |
نموذج تجنب العوائق |
شريط مضاد للتصادم |
درجة مقاومة للانفجار |
السابق ديسيبل واحد IIC T6 جيجابايت |
درجة IP |
IP66 |
عملية |
جهاز التحكم عن بعد باليد |
مسافة التحكم عن بعد |
50 مترًا (مسافة رؤية واضحة) |
وقت التشغيل |
5.5h |
تكلفة |
الشحن اليدوي/اللاسلكي |
معلمة البطارية |
بطارية ليثيوم فوسفات الحديد DC48V |
درجة حرارة العمل |
-20 درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية |
وضع الفرامل |
مكابح كهرومغناطيسية |
بروتوكول الاتصالات |
دليل-CAN بروتوكول BDS |
كومة الشحن |
منصة شحن لاسلكي (اختياري) |
||
ملاحة |
يمكن تجهيزها بنظام الملاحة بالليزر ونظام بيدو للملاحة |
||
طلب:
يتم تطبيقه بشكل رئيسي في مجالات التشغيل التي تتطلب مقاومة للانفجار مثل البتروكيماويات ومحطات الغاز الطبيعي والإغاثة في حالات الكوارث والاستكشاف.
شهادة:
لضمان جودة منتجات مستقرة وتلبية متطلبات السوق الدولية بدقة، أنشأت شركة ماندا إنتليجنت نظام إدارة وإنتاج شاملًا وموحدًا، وحصلت على شهادة نظام إدارة الجودة الدولي ISO9001:2008. وفي الوقت نفسه، حصلت منتجات مثل الهياكل ذات العجلات وهياكل روبوتات الفحص المقاومة للانفجار على العديد من شهادات التأهيل وتقارير الاختبار الصادرة عن مؤسسات وطنية ودولية معتمدة.
معدات وورشة عمل متطورة:
في مرحلة البحث والتطوير، تُستخدم برامج المحاكاة الشائعة لتحديد المخاطر المحتملة وتجنبها. أما فيما يتعلق بمراقبة الجودة، فقد تم إنشاء نظام متكامل لإدارة الجودة، يطبق بدقة نظام مراقبة شامل لجميع مراحل العملية، بدءًا من تتبع المشكلة وصولًا إلى تحسينها بشكل مستمر، مع تعزيز دورة التخطيط والتنفيذ والتحقق والعمل (PDCA) لتحسين الجودة بشكل دائم. ومن خلال معدات الاختبار، مثل غرف اختبار التقادم، وغرف اختبار درجات الحرارة العالية والمنخفضة، وأنظمة محاكاة الحركة، يتم ضمان استقرار جودة المنتج وموثوقيتها.








