هيكل رباعي الدفع

  1. RMP-BL100

  2. تصميم هيكل مقاوم للانفجار، مناسب للمناطق المقاومة للانفجار من الفئة الثانية

  3. مساحة كافية مخصصة لتركيب المعدات الخارجية، مما يتيح تصميم تخطيط أبسط

  4. تحكم دقيق بزاوية 360 درجة مع قدرة مناورة مرنة

  5. قدرة عالية على التكيف مع البيئة، مع مقاومة درجات الحرارة المنخفضة حتى -40 درجة مئوية

  6. يمكن تجهيزها بأنظمة بيدو والليزر وغيرها من أنظمة الملاحة

  7. هيكل تعليق مستقل بذراعين شوكة مزدوجة للعجلات الأربع، أداء فائق في امتصاص الصدمات

  8. وحدة تحكم افتراضية مدمجة تدعم التطوير الثانوي السريع

تفاصيل المنتج

وصف المنتج:

هيكل الروبوت المتحرك Manda Intelligent RMP-BL100 حاصل على شهادة Exdb ib IIC T6Gb لمقاومة الانفجار، ومصمم خصيصًا للبيئات القابلة للاشتعال والانفجار. يعمل الهيكل بأربعة محركات سيرفو مستقلة ومخفضات سرعة كوكبية، ويتميز بقدرة تحميل عالية تصل إلى 150 كجم وقدرة على تسلق زاوية 20 درجة. يضمن نظام التوجيه التفاضلي تحكمًا مرنًا ودقيقًا في الحركة. تم تجهيز الهيكل ذو العجلات بأربع مجموعات من هياكل التعليق المستقلة ذات العظم المزدوج، مما يُمكّنه من التعامل بسهولة مع البيئات الصناعية المعقدة مثل مطبات السرعة والطرق الحصوية. في الوقت نفسه، تم تجهيز الهيكل المقاوم للانفجار بوحدة تحكم افتراضية (VCU) قياسية للاتصال عبر بروتوكول CAN، مما يدعم التطوير الثانوي المريح للمستخدمين ويلبي احتياجات التوسع المعمقة للبحث العلمي والتطبيقات الصناعية.

هيكل عجلات مقاوم للانفجار

هيكل عجلات مقاوم للانفجارهيكل عجلات مقاوم للانفجار

هيكل عجلات مقاوم للانفجار

حدود:

وصف

مواصفة

وصف

مواصفة

أبعاد

الطول 1250 × العرض 900 × الارتفاع 620 مم ± 50 مم

نوع التوجيه

تفاضلية للعجلات الأربع

سرعة

0~4.3 كم/ساعة

الوزن الإجمالي

430 كجم ± 10 كجم

ارتفاع التفاوض على العوائق

≤100 مم

زاوية التسلق

20 درجة

الخلوص الأرضي

100mm±20mm

الحمل المقدر

150 كجم

تحول القطر

1400 مم ± 100 مم

تعليق

يتم تعليق الشوكتين بشكل مستقل

هُم

إطار صلب بقطر 400 مم وعرض 100 مم

نموذج تجنب العوائق

شريط مضاد للتصادم

درجة مقاومة للانفجار

Ex db ib IIC T6 Gb

درجة IP

IP66

عملية

جهاز التحكم عن بعد باليد

مسافة التحكم عن بعد

50 مترًا (مسافة رؤية واضحة)

وقت التشغيل

5.5h

تكلفة

الشحن اليدوي/اللاسلكي

معلمة البطارية 

بطارية ليثيوم فوسفات الحديد DC48V

درجة حرارة العمل

-20 درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية

وضع الفرامل

مكابح كهرومغناطيسية

بروتوكول الاتصالات

دليل-CAN

بروتوكول BDS

كومة الشحن

قاعدة شحن لاسلكي (اختياري)

ملاحة

يمكن تجهيزها بنظام الملاحة بالليزر ونظام بيدو للملاحة


طلب:

بفضل قابليته المتميزة للمرور وميزات الأمان الموثوقة المقاومة للانفجار، تم تطبيق الهيكل ذو العجلات على نطاق واسع في الصناعات عالية المخاطر مثل الهندسة البترولية والكيميائية، وكذلك في سيناريوهات التشغيل التي تتطلب الحماية من الانفجارات والحماية، والتي تغطي المجالات الرئيسية التالية:

الفحص الذكي: يمكن لهيكل الروبوت أن يحل محل العمالة البشرية للدخول إلى المناطق الخطرة، وإجراء مراقبة حالة المعدات، والكشف عن تسرب الغاز، والمراقبة الذاتية للمعايير البيئية.

عمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ: في مهام مكافحة الحرائق والإغاثة في حالات الكوارث، تقوم هذه العمليات بوظائف مهمة مثل الاستطلاع في الموقع، ونقل المواد، وحتى المساعدة في مكافحة الحرائق، مما يضمن بشكل فعال سلامة الأفراد.

المراقبة الأمنية: في المناطق الصناعية الشاسعة أو عالية الخطورة، يمكن أن يوفر تركيب كاميرات متحركة وأجهزة أخرى على هيكل الروبوت الخارجي المقاوم للانفجار مراقبة فيديو متنقلة وغير منقطعة في الوقت الفعلي وإنذارًا مبكرًا ذكيًا.

الاستكشاف ونقل المواد: القيام بشكل موثوق بجمع العينات وعمليات الاستكشاف ونقل المواد الآلي بين النقاط المحددة في بيئات التضاريس المعقدة.

تم تجهيز هيكل الروبوت المقاوم للانفجار بوحدة تحكم افتراضية (VCU) قياسية للاتصال عبر بروتوكول CAN، مما يدعم التطوير الثانوي السريع ويتميز بتكوين غني للواجهات الخارجية. يمكن للمستخدمين دمج أجهزة كشف الغاز المختلفة، وكاميرات التحريك والإمالة، وغيرها، وفقًا لاحتياجاتهم لتحقيق توسيع النظام وتعزيز قدرات التشغيل الذكي والتكيف مع المشاهد في سيناريوهات مثل التفتيش، والحماية من الحرائق، والإغاثة في حالات الكوارث، والاستكشاف.

هيكل عجلات مقاوم للانفجار

شهادة:

لضمان استقرار جودة المنتج وتلبية متطلبات السوق الدولية، نفذت Manda Intelligent بشكل كامل توحيد الإدارة والمنتجات. لقد تم اعتماد منتجات المؤسسة من قبل مؤسسات موثوقة وطنية ودولية، وحصلت بشكل تراكمي على العديد من شهادات التأهيل وتقارير الاختبار المقاومة للانفجار.

شهادة هيكل رباعي الدفع مقاوم للانفجار


معدات وورشة عمل متطورة:

في عملية البحث والتطوير لمنصات الروبوتات المتنقلة، مثل هياكل الروبوتات المقاومة للانفجار التي تعمل بالتحكم عن بُعد، تُستخدم برامج المحاكاة الشائعة لتجنب المخاطر مسبقًا. أما فيما يتعلق بالجودة، فنحن نُطبق نظامًا صارمًا لإدارة جودة المنتج، ونتتبع الأسباب الجذرية للمشاكل، ونُحسّن الأداء، ونُنفذ دورة التخطيط والتنفيذ والتحقق والتحسين (PDCA). تشمل معدات الاختبار الرئيسية منصة اختبار شاملة لتسجيل تقادم الروبوت، وغرفة اختبار الحرارة الرطبة المتناوبة بين درجات الحرارة العالية والمنخفضة، ومعدات محاكاة الحركة، وغيرها، لضمان استقرار وموثوقية جودة المنتج.

هيكل عجلات مقاوم للانفجار

اترك رسائلك

المنتجات ذات الصلة

x

المنتجات الشعبية

x