ما هو جهاز التحكم في الملاحة Beidou؟

يعد جهاز التحكم في الملاحة للآلات الزراعية Beidou أحد المكونات الأساسية لنظام الملاحة الأوتوماتيكي للآلات الزراعية Beidou ويلعب دورًا مهمًا في النظام بأكمله.

1.التعريف والوظيفة

بصفته المكون المركزي للنظام، فإن وحدة تحكم الملاحة Beidou مسؤولة بشكل أساسي عن التحكم في الإشارات ونقلها. يمكنها استقبال إشارات الأقمار الصناعية من أجهزة استقبال GNSS (أجهزة استقبال الأقمار الصناعية Beidou)، ودمج أجهزة الاستشعار للحصول على معلومات مثل موقع واتجاه وسرعة حركة الآلات الزراعية، ومعالجة البيانات واتخاذ القرارات من خلال البرامج الداخلية، وفي النهاية التحكم في الآلات الزراعية لإجراء عمليات الملاحة التلقائية على طول المسار المحدد مسبقًا. بالإضافة إلى ذلك، تتمتع وحدة التحكم بتوافق قوي ويمكن تكييفها مع هياكل مختلفة من هيكل الروبوت مثل العجلات والزاحف والدفع الثنائي والدفع الرباعي.

2. مبدأ العمل

(1) استقبال الإشارة: تستقبل أجهزة استقبال GNSS الإشارات التي ترسلها أقمار Beidou وتحولها إلى معلومات الموقع الجغرافي واتجاه الآلات الزراعية.

(2) نقل المعلومات: يمكن لأجهزة الاستشعار اكتشاف حالة تشغيل الآلات الزراعية في الوقت الفعلي، مثل الموضع والسرعة والاتجاه وما إلى ذلك، ونقل هذه المعلومات بشكل فعال إلى وحدة التحكم في الملاحة.

(3) معالجة البيانات: يقوم وحدة التحكم في الملاحة بدمج ومعالجة إشارات الأقمار الصناعية المستقبلة ومعلومات الاستشعار، وبالتالي يمكنه تحديد حالة التشغيل ومتطلبات العمل للآلات الزراعية.

(4) اتخاذ القرار والتحكم: بناءً على نتائج معالجة البيانات، يصدر مراقب الملاحة تعليمات البرنامج للتحكم في الآلات الزراعية لإجراء عمليات مثل المشي والانعطاف، مما يضمن أن الآلات الزراعية أو الروبوتات الزراعية يمكن أن تعمل على طول المسارات والمعلمات المحددة مسبقًا.

3. التكوين والبنية

يتكون الجزء المادي لنظام الملاحة الأوتوماتيكي للآلات الزراعية Beidou بشكل أساسي من وحدة التحكم في الملاحة للآلات الزراعية Beidou، وجهاز استقبال GNSS، وأجهزة الاستشعار، والكمبيوتر، وما إلى ذلك. ومن بينها، وحدة التحكم في الملاحة، باعتبارها المكون الأساسي، مسؤولة عن عملية التحكم واتخاذ القرار للنظام بأكمله.

4. المزايا الرئيسية

（1）يمكن لجهاز التحكم في الملاحة في الآلات الزراعية Beidou التحكم تلقائيًا في الآلات الزراعية لإكمال المهام المختلفة، مما يقلل بشكل كبير من الاعتماد على التشغيل اليدوي، ويقلل من كثافة العمالة ويحسن الكفاءة التشغيلية.

（2）من خلال الملاحة عبر الأقمار الصناعية عالية الدقة وكشف المستشعرات، يتم ضمان تشغيل الآلات الزراعية على طول الطرق والمعلمات المخطط لها، وبالتالي تعزيز جودة العمليات.

(3) من خلال العمليات الآلية، تم توفير المدخلات البشرية، وتحسين كفاءة استخدام الطاقة، وخفض تكاليف التشغيل الإجمالية.

(4) يعد تطبيق وحدة التحكم في الملاحة Beidou أحد الرموز المهمة للتحديث الزراعي، مما يعزز عملية تطوير الميكنة والأتمتة الزراعية.

في الختام، يُعدّ جهاز التحكم في الملاحة للآلات الزراعية من بيدو أحد المكونات الأساسية لنظام الملاحة الأوتوماتيكي للآلات الزراعية. فهو يُمكّن من تشغيل الملاحة الأوتوماتيكية للآلات الزراعية من خلال استقبال إشارات أقمار بيدو الصناعية ومعلومات الاستشعار، وإرسالها ومعالجتها والتحكم في اتخاذ القرارات، وغيرها. وبالنظر إلى المستقبل، ومع التطور المستمر لتكنولوجيا الملاحة في بيدو والاستخدام الواسع للروبوتات الزراعية الذكية، ستظل أجهزة التحكم بمثابة قوة دافعة رئيسية، مما يُعزز عملية التحديث الزراعي.