تطبيق هيكل ذي عجلات مقاوم للانفجار
يُجهز روبوت الفحص الذكي المقاوم للانفجار بأنظمة استشعار بيئية متعددة. فهو قادر على إجراء مقارنة للصور وتحليل تلقائي لصمامات الأجهزة وحالة المعدات، والكشف الفوري عن الحالات الشاذة مثل تسرب الغازات الخطرة، وتسرب السوائل، وارتفاع درجة الحرارة، وتلف المعدات، مع توفير تنبيهات إنذار. يُسهم هذا الروبوت بشكل كبير في تقليل المخاطر وجهد العاملين في الخطوط الأمامية، وتعزيز عامل أمان الإنتاج، وضمان سلامة العاملين. يُستخدم بشكل أساسي في مصانع البتروكيماويات، ومحطات الغاز الطبيعي، ومحطات تخزين المواد المتفجرة الخطرة، وغيرها من الأماكن السامة والضارة والقابلة للاشتعال والانفجار، ويمكنه أن يحل محل العاملين في الخطوط الأمامية للقيام بأعمال الفحص على مدار الساعة.
هيكل روبوت الفحص الذكي عبارة عن هيكل بعجلات مقاوم للانفجار. صُمم الهيكل بالكامل ليكون مقاومًا للانفجار، وهو مناسب لجميع الأماكن القابلة للاشتعال والانفجار من الفئة IIC. بعد خضوعه لاختبارات صارمة متعددة، مثل اختبارات الاهتزاز والصدمات، واختبارات درجات الحرارة العالية والمنخفضة، واختبارات المطر، واختبارات الانفجار، تم ضمان استقرار الروبوت وموثوقيته في مختلف البيئات القاسية. يمكن التحكم في هيكل الروبوت ذي العجلات عن طريق جهاز تحكم عن بُعد يدوي للتحكم الدقيق بزاوية 360 درجة، وهو مزود بنظام تعليق مستقل بأربع عجلات وذراعين شوكيين مزدوجين، مما يوفر أداءً فائقًا في امتصاص الصدمات. يوفر الهيكل المقاوم للانفجار ذو الدفع الرباعي مساحة كافية لتركيب المعدات الخارجية، كما أن تصميمه بسيط. يمكن تزويد هيكل الروبوت بجهاز كشف الغازات للكشف عن أي تسرب في منطقة الفحص وتحديده والتحذير منه فورًا. كما يمكن تزويده بجهاز استشعار بالأشعة تحت الحمراء لرصد درجة حرارة المعدات في منطقة الفحص وجمعها. عند اكتشاف أي خلل، يُصدر الجهاز إنذارًا فوريًا. كما يمكنه دمج أجهزة استشعار الليزر وتقنية الموجات فوق الصوتية لتجنب العقبات وتجاوزها بدقة، مما يُمكّن الروبوت من المشي بأمان.
بفضل تصميمها الآمن الشامل وقدرتها الفائقة على التكيف مع البيئة، أصبحت الهياكل ذات العجلات المقاومة للانفجار الخيار المفضل لهياكل روبوتات الفحص الذكية غير المأهولة في مجالات مثل مصانع البتروكيماويات والغاز الطبيعي.


