تطبيق لهيكل زراعي رباعي العجلات ورباعي التوجيه وقابل لتعديل المسافة بين الصفوف: RMP-WL300

تُعدّ روبوتات جمع التربة من أهمّ المعدات في مجال الزراعة الذكية. فهي تجمع عينات التربة بدقة وسرعة عبر نظام ذكي، ما يُحسّن كفاءة أخذ العينات وجودة البيانات بشكل ملحوظ، ويُقلّل تكاليف العمالة والمخاطر التشغيلية. وتُستخدم هذه الروبوتات بشكل أساسي في مجالات مثل التفتيش الزراعي وتقييم التلوث البيئي، حيث تُوفّر بيانات موثوقة لدعم اتخاذ القرارات الزراعية الذكية.

هيكل الروبوت هو هيكل RMP-WL300 ذو العجلات، وهو هيكل روبوت متنقل مصمم خصيصًا للاستخدامات الزراعية. يتميز هذا الهيكل بنظام دفع رباعي وتوجيه رباعي، مع إمكانية تعديل قاعدة العجلات، مما يسمح له بالتكيف بمرونة مع المسافات المختلفة بين خطوط التضاريس في الحقول. وقد حلّ هذا الهيكل مشكلة المشي الناتجة عن اختلاف المسافات بين خطوط التضاريس بشكل جذري، مما عزز بشكل فعال قدرة المرور وكفاءة التشغيل في بيئات الأراضي الزراعية المعقدة. يُجهز هيكل RMP-WL300 بوحدة تحكم VCU مدمجة تدعم بروتوكول اتصال CAN، ويمكن استخدامها مع طرق ملاحة متنوعة مثل بيدو والليزر والتتبع. يوفر هذا الهيكل منصة متحركة معيارية مستقرة وموثوقة، وقاعدة تحكم عالية المرونة لمهام جمع التربة عالية الدقة.