تطبيق هيكل قابل للتعديل لتباعد الصفوف بأربع عجلات وتوجيه رباعي في روبوتات زراعة الشتلات

في مواجهة عمليات النقل اليدوي الثقيلة وغير الفعالة، أصبحت روبوتات نقل الشتلات المجهزة بهيكل بعجلات مساعدين أقوياء في الزراعة الذكية. ومن خلال العمليات الآلية الفعالة والدقيقة، فإنها لا تحرر الموارد البشرية بشكل كبير وتعزز كفاءة الإنتاج فحسب، بل تقلل أيضًا بشكل فعال من تلف الشتلات وتزيد من معدل بقاء عملية النقل.

يتميز الهيكل ذو العجلات المجهز على روبوت زراعة الشتلات بتكوينات الدفع الرباعي والتوجيه الرباعي، مما يسمح بتعديل مرن لمسار العجلة وقاعدة العجلات. يتغلب هذا على ظروف العمل الخاصة بالتباعد غير القياسي بين التلال. بينما يتيح التعديل التعسفي لتباعد النباتات، فإنه يضمن بشكل شامل مرونة التوجيه ودقة زراعة الروبوت الزراعي. تم تجهيز هيكل الروبوت ذو العجلات بوحدة تحكم دوارة مدمجة، تدعم طرق ملاحة متعددة مثل الملاحة بالليزر وملاحة بيدو والملاحة المتابعة، مما يتيح لروبوت زراعة الشتلات التنقل بشكل مستقل على طول التلال بدقة. من أخذ الشتلات ونقلها إلى الزراعة، تتم أتمتة العملية بالكامل، مما يحرر الموظفين من العمل المتكرر وتجنب مشكلة الكثافة غير المتساوية في عملية الزرع اليدوي بشكل فعال. بعد الانتهاء من صف من عمليات الزرع، يمكن للروبوت إجراء عمليات تغيير الصفوف بكفاءة بشكل مستقل. وفي الوقت نفسه، تبلغ أقصى قدرة تحميل لهيكل الدفع الرباعي 300 كجم، مما يمكنه تلبية احتياجات النقل للغالبية العظمى من المواد الزراعية وضمان كفاءة واستمرارية عملية الزرع بأكملها.

من خلال دمج خمس مزايا أساسية - التوجيه المرن، والملاحة الدقيقة، والزراعة الآلية بالكامل، وتباعد النباتات القابل للتعديل، وتغيير الصفوف بكفاءة - يمكن لروبوت زراعة الشتلات أن يعزز بشكل كبير من الكفاءة التشغيلية، ويقلل بشكل فعال الاعتماد على العمل اليدوي، ويقلل من تلف الشتلات من خلال العمليات الموحدة لضمان معدلات البقاء. يوفر هيكل الدفع الرباعي المجهز بروبوت زراعة الشتلات أساسًا متينًا لتحقيق هذه الوظائف، مما يعزز الإنتاج الزراعي للتحرك نحو اتجاه أكثر كفاءة وذكاءً، وهو مناسب بشكل خاص لسيناريوهات الزراعة واسعة النطاق.