ما هو التحكم في توجيه المركبات الزراعية؟

اليوم، مع التطور السريع لالزراعة الدقيقةترتبط تقنية التحكم في توجيه المركبات الزراعية ارتباطًا مباشرًا بكفاءة التشغيل والسلامة. وقد أصبح تحقيق تحكم عالي الدقة والموثوقية في التوجيه تحديًا أساسيًا في مجال الأتمتة الزراعية.

طرق التحكم في التوجيه للمركبات الزراعية

طريقة تعتمد على التحكم الذكي

الشبكات العصبية والتحكم الضبابي هما حاليًا تقنيتان رئيسيتان للتحكم الذكي. كلاهما قادر على محاكاة السلوك البشري الذكي وحل العديد من مشاكل الأتمتة غير المؤكدة وغير الخطية دون الحاجة إلى نماذج رياضية دقيقة.في مجال الملاحة الآلية للمركبات الزراعية، أظهرت تقنية التحكم الذكي مزايا هامة. فمن خلال الجمع بين الشبكات العصبية والخوارزميات الجينية، تم إنشاء نظام تحكم في المركبات يتمتع بقدرة التعلم الذاتي. ويعتمد النظام على نموذج حركة المركبات الزراعية كنظام غير خطي، ويمكن تحسين مسار الملاحة وفقًا لقيود مختلفة. ورغم أن نموذج الحركة يُحسّن التحكم في المركبات الزراعية على الطرق المستوية، إلا أنه غير مناسب للتحكم في المركبات الزراعية على الطرق المنحدرة.

طريقة تعتمد على التحكم PID

التحكم التقليدي PID هو طريقة تحكم خطية. خوارزميته بسيطة وعملية، ويُستخدم على نطاق واسع في التحكم بالعمليات. يحتوي جهاز التحكم PID على ثلاث وصلات معايرة: متناسبة، وتكاملية، وتفاضلية.

1. يعكس الوصل النسبي (P) إشارة انحراف النظام بشكل متناسب. بمجرد حدوث انحراف، يتخذ جهاز التحكم إجراءً للتحكم فورًا لتقليل الانحراف. كلما زاد معامل التناسب، زادت سرعة الضبط.

2. يمكن لرابط التكامل (I) أن يُلغي خطأ الحالة المستقرة للنظام. تعتمد قوة تأثيره على ثابت التكامل، ولكنه قد يُسبب انخفاضًا في استقرار النظام وزيادةً في التذبذب، إلخ.

3. يعكس الرابط التفاضلي (D) الاتجاه المتغير لإشارة الانحراف ويمكنه إدخال إشارة تصحيح مبكرة فعالة في النظام قبل أن تزداد قيمة إشارة الانحراف، وبالتالي تسريع سرعة عمل النظام وتقليل وقت التعديل.

نظام التحكم في توجيه الآلات الزراعية ذات العجلات هو نظام تحكم متغير باستمرار لقيم الأهداف، وتُعد استجابته السريعة واستقراره من أهم مميزاته. تلعب وصلات التصحيح التناسبي والتفاضلي لوحدة التحكم PID دورًا هامًا في تحسين أداء نظام التحكم. يمكن لوصلة التكامل أن تزيل خطأ الحالة المستقرة للنظام، ولكنها ستؤدي إلى آثار سلبية مثل انخفاض الاستقرار، مما يؤثر سلبًا على التحكم في التوجيه. لذلك، يعتمد نظام التحكم في التوجيه على وصلات التصحيح التناسبي والتفاضلي لتثبيت وحدة التحكم.

في مواجهة متطلبات الدقة العالية والموثوقية العالية للتحكم في توجيه المركبات الزراعية، أطلقت شركة جينان كيا، بتراكمها الصناعي العميق وابتكارها المستمر في البحث والتطوير والحرفية الهزيلة، محرك توجيه تلقائي بدون طيار ونظام توجيه تلقائي للجرار. دقة التحكم في محرك السيرفو تصل إلى 0.1 درجة. يعتمد تصميمًا متكاملاً، بهيكل مضغوط، وتركيب بسيط وصيانة سهلة. يدعم نظام التوجيه التلقائي للجرار تحديد المواقع الدقيق (PPP) ويمكنه تحقيق وضع على مستوى السنتيمتر حتى بدون روابط تصحيح تفاضلية. إنه مناسب لمختلف العمليات الزراعية مثل الحرث والتسوية والتلال والبذر والزراعة بين الصفوف والرش والحصاد.

سوف نحضرأجري تكنيكافي هانوفر، ألمانيا من 9 نوفمبر إلى 15 نوفمبر 2025 في الجناحرقم: 17F22bمرحباً بكم في زيارة جناحنا.