ما هي المكونات الرئيسية الثلاثة داخل محرك سيرفو التيار المستمر؟

في مجالات مثل الروبوتات الخاصة، ومنصات العمل الجوية، والمركبات الموجهة آليًا، تُعدّ محركات السيرفو ذات التيار المستمر، كمكونات أساسية للدفع، مؤثرةً بشكل مباشر على استقرار وكفاءة تشغيل المعدات. يتكون محرك السيرفو ذو التيار المستمر من مكونات مثل فتحات المفاتيح، والشفاه الأمامية، والدوارات، والعضو الثابت، والشفاه الخلفية، والفرامل، والمشفرات، وأجهزة الفرشاة، والمبدلات. ويتألف بشكل رئيسي من ثلاثة أجزاء رئيسية:

• الجزء الثابت

يتكون الجزء الثابت من قلب حديدي وملفات، ويتولد مجاله المغناطيسي بواسطة أقطابه المغناطيسية. وفقًا لطريقة توليد المجالات المغناطيسية، تُصنف محركات سيرفو التيار المستمر إلى نوعين: مغناطيس دائم، ونوع مُثار بشكل منفصل. تُصنع الأقطاب المغناطيسية الدائمة من مواد مغناطيسية دائمة، بينما تُصنع الأقطاب المغناطيسية المُثارة بشكل منفصل من خلال تغليف صفائح فولاذ السيليكون المختوم. عند تشغيله، تُولد ملفات الجزء الثابت مجالًا كهربائيًا، مما يُسبب تدفق التيار الكهربائي عبره. وبسبب القوة بين الجزء الثابت والمغناطيسات على أقطاب المحرك، يبدأ المحرك بالدوران. ويمكن التحكم في اتجاه دوران المحرك بتغيير اتجاه التيار في الملفات.

• الدوار

يحتوي الدوار، المعروف أيضًا باسم المحرك، على قلب حديدي مصنوع من صفائح فولاذية سيليكونية متراصة، مع ملفات مدمجة على سطحه. عند مرور تيار المحرك، يُولّد عزم دوران كهرومغناطيسي يدفع الحمل للدوران تحت تأثير المجال المغناطيسي للجزء الثابت. محامل الدوار هي مكونات تدعم الدوار، مما يضمن استقراره وحرية دورانه.

• الفرش وأجزاء المبدل

الفرش وأجزاء المبدل هي مكونات رئيسية في محرك التيار المستمر. تعمل بالتنسيق لضمان بقاء عزم الدوران الكهرومغناطيسي الناتج في اتجاه ثابت، مما يسمح للدوار بالدوران بشكل موحد ومستمر على طول اتجاه ثابت. الفرش متصلة بمصدر طاقة تيار مستمر خارجي، وأجزاء المبدل متصلة بموصل المحرك. وبالتالي، أثناء دوران الدوار، تتبدل الفرش وأجزاء المبدل باستمرار وتتلامس. تأكد من أن اتجاه التيار في لف المحرك يتغير في الوقت المناسب للحفاظ على ثبات اتجاه عزم الدوران الكهرومغناطيسي.

محرك التوجيه الآلي للقيادة الذاتية، بجهد تيار مستمر ١٢ فولت/٢٤ فولت، ونظام التحكم RS232/CAN. يتميز بتصميم سيرفو، ودقة تحكم عالية، ويُستخدم على نطاق واسع في الآلات الزراعية ذاتية القيادة، ومركبات هندسة إدارة الطرق، وغيرها.

تُكرّس شركة جينان كيا جهودها للبحث والتطوير في مجال محركات السيرفو والمحركات وغيرها من المنتجات. تعتمد الشركة عمليات إنتاج آلية متطورة، وتلتزم بنظام صارم لمراقبة الجودة، لتقدم لعملائها منتجات عالية الموثوقية باستمرار.

سوف نحضرأجري تكنيكافي هانوفر، ألمانيا من 9 نوفمبر إلى 15 نوفمبر 2025 في الجناحرقم: 17F22bمرحباً بكم في زيارة جناحنا.