ما هي المشاكل المرتبطة بأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية؟

في الزراعة الدقيقة، يستخدم نظام التوجيه التلقائي تقنية تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية RTK عالية الدقة ويستخدم تقنيات الملاحة بالقصور الذاتي والتوجيه التلقائي والتوجيه الكهربائي للتحكم في عجلة القيادة وتوجيه الآلات الزراعية للتحرك تلقائيًا على طول المسار المحدد مسبقًا بدقة ± 2.5 سم، مما يعزز الكفاءة التشغيلية. يعد التشغيل المستقر لنظام التوجيه التلقائي أمرًا بالغ الأهمية لدقة الانتقال من صف إلى صف. ثم، أثناء التشغيل الفعلي لمعدات الآلات الزراعية، قد يحدث خلل في الانتقال من صف إلى صف بسبب مشكلات الملاحة، مما يؤثر على كفاءة التشغيل. فيما يلي المشكلات الشائعة المتعلقة بالملاحة وخطوات التعامل معها.

1. تتسبب مشكلات التنقل في فشل الانتقال من صف إلى صف

(1)مشكلة استقبال إشارة القمر الصناعي. يعتمد نظام الملاحة على إشارات الأقمار الصناعية لتحديد المواقع. إذا كان استقبال إشارة القمر الصناعي ضعيفًا وأظهرت واجهة الملاحة أن عدد الأقمار الصناعية هو 0، فقد يكون السبب في ذلك هو عدم اتصال هوائي GNSS أو ضعف اتصال الهوائي. ستمنع مشاكل استقبال الإشارة الآلات الزراعية من الحصول على معلومات دقيقة عن الموقع، مما يؤثر على دقة الانتقال من صف إلى آخر.

(2) انخفضت دقة تحديد المواقع. يحتاج نظام الملاحة إلى الحفاظ على دقة عالية في تحديد المواقع لضمان دقة الآلات الزراعية أثناء انتقالها من صف إلى آخر. ومع ذلك، بسبب العوامل البيئية (مثل العوائق والتداخل الكهرومغناطيسي، وما إلى ذلك) أو مشاكل النظام (مثل أعطال الخوارزمية، وتقادم أجهزة الاستشعار، وما إلى ذلك)، قد تنخفض دقة تحديد المواقع، مما يتسبب في انحراف الآلات الزراعية عن المسار المحدد مسبقًا أثناء انتقالها من صف إلى آخر.

(3) تخطيط المسار غير صحيح. نظام الملاحة مسؤول عن تخطيط مسارات تشغيل الآلات الزراعية. في حال وجود أخطاء في خوارزمية تخطيط المسارات، أو كان المسار المخطط غير مناسب بسبب سوء التشغيل، فقد يتسبب ذلك في حدوث مشاكل أثناء انتقال الآلات الزراعية من صف إلى آخر.

2. خطوات التعامل مع مشكلات التنقل

(1) أعد التحقق مما إذا كان اتصال هوائي القمر الصناعي GNSS طبيعيًا، وفي نفس الوقت انتبه إلى ما إذا كانت هناك أي عوائق أو تداخل كهرومغناطيسي في موقع تشغيل الآلات الزراعية.

(2) إعادة التحقق من أن المسار المخطط له معقول واستكشاف أعطال الملاحة وإصلاحها على الفور.

جينان كيا إلكترون للعلوم والتكنولوجيا المحدودة. لقد شاركت بعمق في مجال الآلات الزراعية الذكية وتدفع تطوير الزراعة الدقيقة من خلال الابتكار. تساعد وحدة التحكم المتكاملة لنظام التوجيه التلقائي التي طورتها الشركة بشكل مستقل، ومحرك التوجيه التلقائي للقيادة بدون طيار، والكمبيوتر اللوحي، ومستشعر زاوية توجيه العجلات الأمامية، وهوائي القمر الصناعي، والمكونات الأساسية الأخرى، على تطوير الإنتاج الزراعي نحو الذكاء والتوحيد القياسي.

سوف نحضرأجري تكنيكافي هانوفر، ألمانيا من 9 نوفمبر إلى 15 نوفمبر 2025 في الجناحرقم: 17F22bمرحباً بكم في زيارة جناحنا.