توجيه دقيق، آمن وموثوق! كيف يحتل محرك التوجيه الآلي مكانةً بارزةً في مجال القيادة الذاتية؟

في مجالات مثل الآلات الزراعية ذاتية القيادة، ومركبات هندسة إدارة الطرق، والمركبات ذاتية القيادة منخفضة السرعة، يُعدّ التحكم الدقيق والتشغيل الموثوق أساسًا. وقد استُخدم محرك التوجيه الآلي المُطوّر حديثًا في مثل هذه الظروف القاسية، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل الزراعة الدقيقة والنقل الذكي.

المزايا الأساسية تضمن أداءً متفوقًا

التحكم في الوضع المزدوجيدعم وضعي السرعة والموضع لتلبية متطلبات ظروف العمل المختلفة. سواءً كان التحكم في السرعة سلسًا أو تحديد الموضع بدقة، فإن محركات التوجيه المعزز قادرة على التعامل مع كليهما بسهولة.

0.1 درجة دقة فائقة:محرك التوجيه التلقائي للقيادة بدون طيار مزود بمشفر تزايدي (المشفر التزايدي هو مستشعر يقيس زاوية الدوران والموضع والحركة، مع قدرة قوية على مكافحة التداخل وموثوقية عالية)، والذي يمكنه إرسال معلومات الموضع في الوقت الفعلي لضمان دقة كل توجيه للمعدات.

منافذ تحكم متعددةمنافذ التحكم هي RS232 وCAN، مما يتيح التحكم في السرعة وقراءة البيانات، مع الاتصال بنظام التحكم الذكي. يتميز بروتوكول CAN بمسافة نقل طويلة، وقدرة عالية على مقاومة التداخل، ويمكنه العمل في بيئة تداخل عالية الضوضاء.

حماية شاملة، تشغيل مستقر وموثوق

حماية التحكم في درجة الحرارة:تعمل المراقبة في الوقت الفعلي لدرجة الحرارة الداخلية للسائق على منع تلف المحرك الناتج عن ارتفاع درجة الحرارة بشكل فعال، مما يضمن التشغيل المستقر للمعدات ضمن نطاق درجة حرارة العمل -25درجه مئويةإلى +55 درجة مئوية، وفي نفس الوقت إطالة عمر خدمة المحرك.

حماية متعددة:يتميز محرك التوجيه الكهربائي بوظائف حماية ضد التيار الزائد، والحمل الزائد، والجهد الزائد، والجهد المنخفض، وانغلاق الدوار، والدوار الطائر، وقصر الدائرة الكهربائية. يبدأ تحديد التيار الديناميكي عند تجاوز التيار القيمة المقدرة، ويتم فصل الدائرة عند استمرار الحمل الزائد. الجهد المقدر للمحرك هو 12 فولت/24 فولت. عند تذبذب الجهد، يتم تفعيل الحماية لضمان التشغيل العادي للمعدات. عند توقف الدوار تمامًا عن الدوران بسبب الحمل الزائد أو عطل في ناقل الحركة، يتم الكشف عنه فورًا لتحديد الدوار المسدود بسرعة. في حالة وجود خلل في التحكم يتجاوز حد الأمان، يتم تطبيق نظام فرملة الطوارئ والحماية المزدوجة. تضمن سلسلة من أنظمة الحماية التشغيل الآمن والمستقر للمحرك، وتقضي على المخاطر الناجمة عن حالات التوقف المفاجئ وتلف الأجهزة، وتحسّن كفاءة تشغيل المعدات.

عندما يصدر محرك التوجيه التلقائي لديك إنذار "انخفاض الجهد"، فقد يكون السبب في ذلك عدة أسباب:

(1) شيخوخة البطارية: بعد الاستخدام لفترة طويلة، ستزداد المقاومة الداخلية للبطارية، مما يقلل من قدرة تفريغ البطارية.

(2) يؤدي شيخوخة مضخة التوجيه الهيدروليكية، وانسداد صمام التدفق، وما إلى ذلك، إلى زيادة مقاومة التوجيه وزيادة تيار المحرك.

(3) إذا كان قطر السلك رقيقًا جدًا، فسيكون انخفاض الجهد كبيرًا جدًا. عندما يكون عزم الدوران مرتفعًا، سينخفض ​​الجهد، مما يتسبب في اكتشاف السائق لانخفاض الجهد.

يتيح محرك التوجيه التلقائي للقيادة بدون طيار لنظام القيادة بدون طيار التوجيه بأمان إلى المستقبل الذكي بدقة 0.1 درجة