منصة الروبوتية
أربعة أوضاع للحركة: الحركة الجانبية، والحركة القطرية، وتوجيه أكيرمان، والتوجيه المحوري.
تصميم مدمج للعمل في الأماكن الضيقة.
يضمن نظام التعليق المستقل ثبات هيكل السيارة حتى في التضاريس المعقدة.
يمكن تجهيزها بحل متعدد المستويات لتجنب العوائق لتقليل مخاطر الاصطدام.
تصميم البطارية القابلة للفصل السريع يلبي متطلبات التشغيل المستمر بشكل كامل.
وحدة تحكم افتراضية مدمجة، تدعم التطوير الثانوي السريع وتوسيع الوظيفة.
وصف المنتج:
تعتمد منصة الروبوت RMP-WL100، ذات الدفع الرباعي والتوجيه الرباعي، تصميمًا معياريًا متكاملًا، ما يضمن أعلى مستويات الأمان والموثوقية. وتعتمد المنصة هيكل توجيه أكرمان رباعي العجلات، ما يمنحها صلابة عالية، ومقاومة فائقة للصدمات والاهتزازات، وقدرة ممتازة على السير في الطرق الوعرة، ما يُمكّنها من اجتياز بيئات أرضية معقدة. كما زُوّدت المنصة بمفتاح إيقاف طارئ في الجزء الخلفي من هيكل المركبة، حيث يُمكنه في حالات الطوارئ تطبيق فرملة طارئة للتحكم الكامل بالمركبة. وتُعدّ المنصة نظام تحكم متكامل، إذ تقوم وحدة التحكم في المركبة (VCU) بتحليل إشارات المركبة والحكم عليها بشكل موحد لتشكيل حلقة تحكم مغلقة. كما يُمكنها تشخيص الأعطال واتخاذ تدابير الحماية اللازمة على الفور، ما يُتيح مراقبة حالة المركبات عن بُعد دون الحاجة إلى مشغلين. ويحتوي الجزء الخلفي من هيكل المركبة على منافذ كهربائية مفتوحة بجهد 48 فولت ومنافذ اتصال، بالإضافة إلى أقواس تثبيت قياسية. وبذلك، يُمكن للمستخدمين إجراء تعديلات ثانوية سريعة على هيكل العجلات.
حدود:
وصف |
مواصفة |
وصف |
مواصفة |
أبعاد |
الطول 730 × العرض 500 × الارتفاع 365 مم ± 20 مم |
وزن |
75 كجم ± 5 كجم |
الحمل المقدر |
100 كجم |
وضع الحركة |
CHVD CHVS |
سرعة التشغيل |
1.5 متر/ثانية |
ارتفاع التفاوض على العوائق |
50 ملم |
زاوية التسلق |
15 درجة |
الخلوص الأرضي |
120 مم ± 20 مم
|
تحول القطر |
900 مم |
تعليق |
نظام تعليق مستقل رباعي العجلات مزدوج ذو عظم الترقوة |
مستوى الحماية |
IP54 |
عملية |
جهاز تحكم عن بعد محمول باليد |
نطاق التحكم عن بعد |
50 م |
وقت التشغيل |
6h |
الشحن |
يدوي |
جهد إمداد الطاقة |
بطارية فوسفات الحديد الليثيوم بجهد 48 فولت تيار مستمر |
درجة حرارة التشغيل |
-10℃-+45℃ |
نوع الفرامل |
مكابح كهرومغناطيسية |
بروتوكول الاتصالات |
دليل-CAN بروتوكول BDS |
نظام الملاحة |
الملاحة بالليزر |
وضع التوجيه |
توجيه أكرمان، توجيه محوري، حركة جانبية، حركة قطرية |
||
رسم الأبعاد(مم):
طلب:
يتميز هيكل أكرمان بقدرة عالية على المناورة ويمكنه دخول مختلف الأماكن الضيقة. ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات متعددة مثل روبوتات الفحص، ونقل البضائع الهندسية، وتعديل الروبوتات الخاصة، والعروض التوضيحية التعليمية.
معدات وورشة عمل متطورة:
بالاعتماد على معدات إنتاج واختبار متطورة، ونظام متكامل لمراقبة الجودة، نستطيع الاستجابة السريعة للمشاكل وتطبيق إدارة الحلقة المغلقة، مما يضمن استقرار جودة المنتج وموثوقيتها. تشمل معدات الاختبار الرئيسية منصة اختبار تسجيل تقادم الروبوت، وغرفة اختبار الحرارة الرطبة المتناوبة بين درجات الحرارة العالية والمنخفضة، وخزانة تشغيل نظام الاختبار، وغيرها.
شهادة:
نجحت الشركة في الحصول على شهادات نظام إدارة الجودة ISO9001، ونظام إدارة البيئة، ونظام إدارة الصحة والسلامة المهنية، مما يضمن استقرار جودة منتجاتها باستمرار. كما حصلت العديد من منتجاتها، مثل الهياكل المقاومة للانفجار، على شهادات تأهيل مقاومة للانفجار وتقارير الاختبارات ذات الصلة.






