منصة روبوت ذاتية التحكم
RMP-WL300
RMP-WL300 هي هيكل روبوت متحرك بعجلات تم تطويره خصيصًا للمجال الزراعي.
تدعم التبديل بنقرة واحدة بين ثلاث وضعيات: التوجيه الجانبي، توجيه أكرمان، والدوران الصفري.
مع إمكانية ضبط عرض المسار وقاعدة العجلات، يمكن تجهيزها بمختلف الأدوات الزراعية مثل الرشاشات وآلات إزالة الأعشاب.
تشمل الميزات الاختيارية حواف مضادة للاصطدام، شاشات لمس، نظام تعليق هيدروليكي رفع، وغيرها.
مزودة بوحدة تحكم VCU مدمجة وتوفر بروتوكول اتصال CAN، ويمكن مطابقتها مع أنظمة ملاحة مختلفة مثل GPS والليزر ونظام التابع لي.
وصف المنتج
RMP-WL300 هي هيكل بعجلات تم تطويره خصيصًا للقطاع الزراعي، ويتميز بتكوين أربع عجلات وأربع توجيهات مع إمكانية ضبط عرض المسافة بين العجلات وقاعدة العجلات.
استجابةً لتحديات التباعد غير القياسي بين الصفوف في الأراضي الزراعية وتنوع المعدات الزراعية، يتميز بهيكل قابل لضبط عرض المسافة بين العجلات وقاعدة العجلات. يمكن تجهيز منصة الروبوت المستقلة بمجموعة متنوعة من الأدوات الزراعية مثل الرشاشات، موزعات الأسمدة، صناديق النقل، آلات البذر، وآلات إزالة الأعشاب، مما يسمح بتركيبات مرنة. يمكنها التكيف مع بيئات العمل الزراعية المختلفة وأنماط زراعة المحاصيل.
بالإضافة إلى ذلك، تم بناؤها باستخدام وحدة تحكم VCU وتدعم بروتوكول الاتصال CAN. وهي متوافقة مع أنماط ملاحة متعددة بما في ذلك بيدو، الليزر، والملاحة التابعة، مما يتيح التشغيل بدون طيار. وهذا يوفر الراحة للتطوير الثانوي للمستخدمين.
1. أوضاع حركة متعددة: يدعم منصة الروبوت المستقلة التبديل بنقرة واحدة بين ثلاث وضعيات - الحركة العرضية، توجيه أكرمان، والانعطاف في المكان. تتكيف بمرونة مع السيناريوهات المعقدة مثل الممرات الضيقة في البساتين والانعطاف على المنحدرات، وتحسن القدرة على المناورة التشغيلية، وتلبي احتياجات التشغيل في التضاريس المتنوعة.
2. السلامة: وظائف تجنب العوائق الاختيارية مثل تجنب العوائق بالليزر وحواف مقاومة الاصطدام متاحة. تكتشف العوائق في الوقت الفعلي وتتوقف تلقائياً لتجنب أضرار الاصطدام، مما يضمن سلامة المشغلين والمعدات، ويقلل من المخاطر التشغيلية.
3. تحكم مريح: اختياري شاشة تعمل باللمسيمكن تركيبها لعرض حالة الملاحة في الوقت الفعلي، مع دعم عمليات الإيماءات وإدارة المهام. الواجهة بديهية وسهلة الاستخدام، مما يقلل من عتبة التشغيل ويحسن كفاءة العمل والتجربة.
4. قابلية التوسع: اختياري نظام تعليق رفع هيدروليكييمكن تجهيزه للتكيف مع الأدوات الزراعية مثل موزعات الأسمدة وآلات البذر، مما يحقق استخدامًا متعدد الأغراض لآلة واحدة، ويزيد من كفاءة استخدام المعدات، ويقلل من تكاليف الشراء للمستخدمين.
5. القدرة على التكيف مع التضاريس:تتميز منصة الروبوت الخارجية بـقاعدة عجلات ومسار عجلات قابلين للتعديل، مما يمكنها من التكيف مع معظم البيئات الزراعية مثل السهول والتلال والمنحدرات، مما يعزز القدرة على المرور ويضمن استقرار التشغيل في التضاريس المعقدة.
6. وظيفة التطوير الثانوي:منصة الروبوت ذات الدفع الرباعي، المزودة بـوحدة تحكم VCU مدمجة، تدعم المستخدمين في التطوير الثانوي السريع. يمكن إجراء برمجة قابلة للتخصيص لتلبية احتياجات التشغيل الخاصة، مما يحسن ذكاء المعدات وقابليتها للتوسع.
معاملات
الوصف |
المواصفات |
الوصف |
المواصفات |
الأبعاد الكلية |
L1900*W1450*H965mm |
الوزن الصافي |
320كجم |
سرعة التشغيل |
0-6 كم/ساعة |
زاوية التسلق |
15° |
ارتفاع تجاوز العوائق |
150 ملم |
الخلوص الأرضي |
870مم±30مم |
مسار العجلة |
قابل للتعديل 850-1350مم |
معلمات قاعدة العجلات |
قابل للتعديل 900-1200مم |
قطر الدوران |
2400مم±100مم |
بروتوكول الاتصال |
CAN |
نوع التعليق |
لا أحد |
مستوى الحماية |
IP54 |
مواصفات الإطارات |
إطار زراعي بقطر 20 بوصة / 510 مم |
نوع التحكم |
جهاز تحكم عن بعد محمول / تطبيق |
نطاق التحكم عن بعد |
50 متر (مسافة الرؤية المباشرة) |
عمر البطارية |
6 ساعات (بدون حمولة) 4 ساعات (حمولة كاملة) |
طريقة الشحن |
يدوي |
مواصفات البطارية |
48 فولت تيار مستمر 30 أمبير/ساعة LiFePO4 |
درجة الحرارة أثناء التشغيل |
0 درجة مئوية - +55 درجة مئوية |
نوع الفرامل |
تفعيل الفرامل الآمنة |
نموذج الدوران |
توجيه أكرمان، دوران بنصف قطر صفري، وحركة جانبية. |
||
نظام الملاحة |
ملاحة بيدو (توفر بروتوكول التطبيق وبروتوكول protobuf) |
||
ميزات اختيارية |
لمس الحواف المضاد للاصطدام، شاشة التحكم، نظام رفع الماكينات الزراعية، محدد النقاط المحمول |
||
الهيكل الروبوت الزراعي رباعي الدفع ورباعي التوجيه RMP-WL300يقدم تكوينين للاختيار:التحكم عن بعدنموذج أوالملاحةنموذج.
طلب
يمكن للمستخدمين استخدام الآلات الزراعية مثل الرش، والتسميد، وإزالة الأعشاب، والنقل للعمليات.
شهادة
التغليف والشحن
RMP-WL300منصة روبوت رباعية الدفعحققت الإنتاج الضخم وتدعم التخصيص حسب الطلب.
• تغليف صندوق خشبي متين: لضمان وصول منصة الروبوت المتنقلة الخاصة بك في أفضل حالة، نستخدم صناديق خشبية متينة للتغليف.
• طريقة التسليم: دعم الشحن البحري، ويمكن أيضًا اختيار التوصيل السريع.
• وقت الشحن: سيتم تحديد وقت الشحن المحدد بناءً على حجم الطلب. سنقوم بمزامنة الوقت المقدر معك بعد الدفع.








