لماذا تكون الهياكل ذات العجلات المزودة بمسارات أكثر موثوقية في الظروف الطبيعية الصعبة؟

في الأراضي الوعرة مثل الطرق الطينية أو الطرق المرصوفة بالحصى أو المناطق الجبلية، فإن المعدات التقليدية ذات العجلات عرضة للمشاكل، مثل الانغماس في الطين أو الانزلاق أو فقدان الاستقرار. أما الهياكل ذات العجلات الدوارة فإنها توفر حلاً أكثر موثوقية، ولها المزايا الأساسية التالية.

1. قابل للتكيف مع أنواع مختلفة من التضاريس

مساحة الاتصال بين القضبان والأرض كبيرة، والضغط الناتج عن وزن هذه القضبان على الأرض أقل بكثير مقارنة بالمعدات ذات العجلات. وهذا يمنع بشكل فعال حدوث انغماس في التربة الناعمة أو الانزلاق على الطرق الزلقة أو المليئة بالحصى، مما يجعل أداء القيادة مستقرًا وموثوقًا به.

2. استقرار عالٍ

يمكن لهيكل الروبوت أن يوزع وزن المعدات بشكل مناسب، مما يقلل من تأثير اهتزازات الأرض على هذه المعدات. يتبنى هيكل الشاسي المزود بمجاري الحركة من طراز RMP-D100 هيكل تعليق مبسط، وقد تم تصميمه بالاستلهام من طراز ماتيلدا. تحتوي العجلات الداعمة على نوابض مانعة للصدمات، مما يسمح للروبوت بالتنقل بسلاسة على أنواع مختلفة من الطرق الوعرة والمعقدة. هذا التصميم يضمن عدم تأثر عمليات جمع البيانات ودقة أداء المعدات العليا بتقلبات التضاريس، ويوفر منصة ثابتة وموثوقة لاستخدام أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار أو المحركات.

3. التحكم الدقيق، ومدة تشغيل طويلة

الهيكل المزود بنظام تتبع مجهز بمحرك خدمة عالي العزم، يتمتع باستجابة سريعة وقدرة إخراج عالية، مما يضمن التحكم الدقيق أثناء الحركة. يحتوي على بطارية ليثيوم حديد فوسفات مدمجة؛ بدون أي أحمال، يمكنه العمل لمدة 4 ساعات، أما مع وجود أحمال، فيمكنه العمل لمدة 3 ساعات. هذا يلبي متطلبات التشغيل على المدى الطويل، ويقلل من تكرار عمليات الشحن أثناء التشغيل، ويحسن كفاءة العمليات. بالإضافة إلى ذلك، تتميز بطاريات الليثيوم حديد فوسفات بأمان عالٍ وعمر دورة طويل، ويمكنها توفير إمداد طاقة مستقر في ظروف بيئية معقدة.

دعم التطوير الثانوي، ونظام الملاحة الاختياري.

تم تجهيز هذه الplataforma الروبوتية المزودة بنظام التتبع بوحدة تحكم مدمجة، مما يسهل عمليات التطوير السريع والتوسعة المعيارية، وبالتالي يقلل بشكل كبير من العقبات التي تواجه عملية الانتقال من مرحلة التصميم الأولي إلى مرحلة التنفيذ الفعلي. يمكن لهذه الplataforma دمج أنظمة الملاحة بالليزر أو نظام الملاحة “بيدو” أو أنظمة الملاحة الأخرى بسرعة، لتلبية متطلبات سيناريوهات التشغيل الآلي بدون طيار. كما تدعم هذه الplataforma أيضًا استخدام أجهزة الاستشعار أو الأذرع الروبوتية المثبتة عليها، لتلبية مختلف الاحتياجات التشغيلية. تُستخدم هذه الplataforma على نطاق واسع في العديد من المجالات…

الفحص والكشف

الاستجابة لحالات الطوارئ الناجمة عن الحرائق

نقل المواد

تطبيق تعليمي

تعديلات خاصة على المركبات

سلسلة منتجات هياكل العجلات

شاسيه RMP-D100 يتميز بعرض هيكل السيارة البالغ 710 مم، ومسافة الارتفاع عن الأرض 120 مم، ومسافة الارتفاع الكافية لتجاوز العوائق أقل من 100 مم، بالإضافة إلى قدرة تحمل تبلغ 100 كيلوغرام، مما يتيح له المرور عبر معظم المساحات الضيقة.

يتميز هيكل الروبوت المجنزر RMP-D400 بعرض جسم السيارة 1670 مم، وخلوص أرضي 300 مم، وإزالة العوائق 300 مم، وقدرة تحميل قصوى تبلغ 700 كجم. يمكن أن تلبي متطلبات العمليات ذات التحميل العالي. في البيئات القاسية مثل ضفاف الأنهار وحفر الطين، يمكن للهيكل أيضًا تحقيق التشغيل المستقر.

بالإضافة إلى ذلك، هناك هيكل روبوت مقاوم للانفجار، ومناسب لسيناريوهات العمليات القابلة للاشتعال والانفجار وغيرها من سيناريوهات التشغيل الخاصة، مما يحسن سلامة التشغيل.

سواء كنت تواجه مشكلات مثل الغرق أو الانزلاق في تضاريس معقدة، أو كنت بحاجة إلى منصة روبوت مجنزرة تعمل بثبات وتدعم التطوير الثانوي، فلا تتردد في الاتصال بنا في أي وقت للحصول على المعلمات التفصيلية والدعم الفني.