ما الفرق بين هيكل الروبوت المتنقل المتحرك (AMR) وهيكل الروبوت ذي العجلات؟

في عصرنا الحالي الذي يشهد تسارعاً في وتيرة الأتمتة التي تجتاح القطاع الصناعي، أثبتت الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) أداءً مستقراً وفعالاً في سيناريوهات المناولة القياسية. ومع ذلك، عند مواجهة تحديات التخصيص، أو التكامل متعدد الوظائف، أو الظروف البيئية الخاصة، غالباً ما تصبح هياكل الروبوتات ذات العجلات والمصممة بوحدات قابلة للتطوير، نظراً لمرونتها وقابليتها للتوسع، الحل الأمثل.

ما هو نظام AMR؟

يشير مصطلح AMR إلى الروبوت المتنقل المستقل. يمكن لهذا الروبوت استشعار البيئة المحيطة به في الوقت الفعلي من خلال أجهزة الاستشعار، وتخطيط المسارات، وتنفيذ المهام دون الحاجة إلى تدخل بشري مستمر.

الميزات الرئيسية:

بفضل تجهيزها بأجهزة استشعار متنوعة (مثل أجهزة الليدار والكاميرات وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية وما إلى ذلك)، يمكنها استشعار البيئة في الوقت الحقيقي وتجنب العوائق بشكل ديناميكي.

دعم العديد من الروبوتات المتنقلة المستقلة للعمل بشكل تعاوني، وتحقيق توزيع المهام والتنسيق من خلال نظام تحكم مركزي.

مناسب لسيناريوهات مناولة المواد المعيارية والمتكررة، كما أن عملية النشر سريعة نسبياً.

ما هو هيكل الروبوت ذو العجلات؟

الهيكل رباعي العجلات RMP-WL100 عبارة عن ناقل متحرك يتميز بسهولة المناورة والتصميم المعياري. يدعم هذا الهيكل التطوير الثانوي عبر بروتوكول ناقل CAN واتصال التحكم الرئيسي، مما يوفر أساسًا متينًا للمطورين والمكاملين لبناء روبوتات متحركة متنوعة ومخصصة.

الميزة الأساسية:

تصميم المنصة والوحدات النمطية

تم حجز العديد من الواجهات القياسية، مما يسمح بتركيب الأذرع الروبوتية أو الكاميرات أو أجهزة الاستشعار المختلفة.

تدعم وحدة التحكم في المركبة المدمجة (VCU) التطوير الثانوي وتكوين النظام على مستوى البرمجيات، مما يلبي احتياجات المهام الفردية.

أداء متميز للهاتف المحمول

يعتمد على هيكل مشي رباعي العجلات بثمانية محركات، يدعم أربعة أوضاع للحركة: الحركة الجانبية، والحركة القطرية، وتوجيه أكرمان، وتوجيه المحور.

يتميز هيكل أكرمان بصغر حجمه وقدرته على الحركة بمرونة في المساحات الضيقة وغير المنتظمة.

القدرة على التكيف البيئي

بفضل تجهيزها بأربع مجموعات من هياكل امتصاص الصدمات ذات الذراع المزدوجة، يمكنها التعامل بسهولة مع التضاريس المعقدة مثل مطبات السرعة المرورية والطرق الحصوية.

يمكن أن تصل سعة الحمولة إلى 100 كجم ويمكن أن يستمر عمر البطارية حتى 6 ساعات، مما يلبي متطلبات العمليات طويلة الأمد.

بفضل مستوى الحماية IP54، يمكن لهيكل الروبوت المتنقل هذا أن يمنع بشكل فعال تناثر الغبار والماء، مما يضمن التشغيل المستقر في البيئات الصناعية المعقدة.

كيفية الاختيار: هل نختار هيكل AMR أم هيكل RMP-WL100 ذو العجلات؟

يعتمد اختيارك على سيناريوهات التطبيق المحددة والمتطلبات الأساسية:

اختر الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR): فهي مناسبة لحل مهام مناولة المواد الموحدة وذات العمليات الثابتة، وتهدف إلى توفير حل فعال مع نشر سريع.

اختر الهيكل ذو العجلات RMP-WL100: مناسب للسيناريوهات غير القياسية، أو التي تتطلب وظائف مخصصة، أو عند التخطيط لتطوير سلسلة من منتجات الروبوتات بناءً عليه لتحقيق مزايا تكنولوجية طويلة الأمد. يوفر لك هيكل الروبوت المتحرك المعياري مرونة أكبر وحرية أوسع في التطوير.

لا يقتصر هيكل العجلات الأربع على كونه ناقلاً متحركاً عالي المرونة والقدرة على المناورة، بل هو أيضاً منصة روبوتية تدعم التخصيص والتوسع الوظيفي المرن. وبفضل تصميمه المعياري وواجهة التطوير المفتوحة، يمكنه تقصير دورة التطوير بشكل ملحوظ وتقليل استثمارات البحث والتطوير، مما يعزز بشكل فعال التكامل والنشر السريع من الهياكل القياسية إلى معدات الروبوتات المخصصة.

باعتبارنا موردًا لهياكل الروبوتات ذات العجلات، فإننا نركز دائمًا على تطوير المنتجات وتصنيعها، ونلتزم بتزويد العملاء في جميع أنحاء العالم بحلول مستقرة وموثوقة لمنصة الروبوت متعددة المشاهد. إذا كنت بحاجة لمعرفة المزيد عن المنتج أو الحصول على الدعم الفني، فلا تتردد في الاتصال بنا في أي وقت من خلال الطرق التالية.

الموقع الرسمي:https://www.mandarobot.com/

البريد الإلكتروني: sales@mandarobot.com