كيفية اختيار الهيكل المناسب لتطوير الروبوتات الزراعية؟

في عملية انتقال الروبوتات الزراعية من المخططات إلى السيناريوهات التشغيلية، غالبًا ما يواجه المطورون معضلة حقيقية: التطوير المستقل يتطلب التغلب على تحديات هيكل الروبوت من الصفر.

عمر البطارية غير كافٍ: الخوارزمية مضبوطة بشكل مثالي، لكن عمر بطارية الهيكل لا يلبي المتطلبات.

قدرة المناورة ضعيفة: يعلق الروبوت في التضاريس المعقدة ويحتاج إلى رفعه يدويًا.

سعة التحميل غير كافية: لم يأخذ التصميم في الاعتبار وزن الجزء العلوي. بمجرد تحميل الأداة الزراعية، تجاوزت الحد الأقصى لسعة التحميل.

عادةً ما يستغرق تطوير الهيكل من الصفر عدة أشهر، لكن فترة اختبار الروبوتات الزراعية أقصر بكثير من هذه المدة. لتجنب تفويت مراحل الاختبار الحاسمة، يصبح اعتماد هيكل روبوت زراعي تم اختباره ميدانيًا حلاً أكثر موثوقية وكفاءة. تم تطوير الهيكل ذو العجلات RMP-WL300 خصيصًا لتلبية هذا المطلب.

عمر البطارية – 6 ساعات، يدعم التبديل السريع للبطارية

تتطلب العمليات الزراعية عادةً التشغيل المستمر لعدة ساعات دون انقطاع. يمكن للهيكل ذو العجلات RMP-WL300 تحقيق قدرة تحمل فارغة تصل إلى 6 ساعات في ظروف الحقل النموذجية، مما يلبي معظم متطلبات التشغيل النهاري. مع الحمولة الكاملة، يمكن أن يستمر لمدة 4 ساعات تقريبًا.

يوجد داخل حجرة البطارية حزمة بطارية ليثيوم فوسفات الحديد بجهد 48 فولت تيار مستمر وسعة 30 أمبير/ساعة. تدعم الفك والاستبدال السريع، مما يحسن بشكل كبير كفاءة العمليات الميدانية.

سعة التحميل – حمولة مقدرة 300 كجم، قادرة على حمل مختلف الأدوات الزراعية.

سعة التحميل المقدرة للهيكل ذي العجلات هي 300 كجم. كما يدعم سعة تحميل مخصصة لتلبية احتياجات التطبيقات الزراعية المختلفة.

يمكن تجهيزها بمختلف الأدوات الزراعية مثل الرشاشات، موزعات الأسمدة، صناديق النقل، آلات البذر، وآلات إزالة الأعشاب، مما يلبي الاحتياجات التشغيلية المتنوعة للروبوتات الزراعية للبذر، التسميد، الرش، والنقل، لتحقيق تعددية الوظائف. وهذا يحسن بشكل كبير من استخدام المعدات ويقلل من تكاليف الشراء.

تجاوز العوائق – ارتفاع تجاوز العوائق 150 مم، زاوية تسلق 20 درجة

تتميز الأراضي الزراعية بتضاريس معقدة، حيث تنتشر فيها الحواف الحقلية والأخاديد والمنحدرات في كل مكان. يتميز الهيكل السفلي ذو الدفع الرباعي بقدرة على تجاوز العوائق بارتفاع 150 ملم، مما يمكنه من عبور الحواف الحقلية الصغيرة والتلال الترابية بسهولة؛ كما يدعم تسلق المنحدرات حتى 20 درجة، مما يضمن المرور المستقر على المنحدر دون الحاجة إلى أي تدخل وسيط.

دفع رباعي مع توجيه رباعي العجلات + ضبط عرض المسار وقاعدة العجلات

بالإضافة إلى النقاط الثلاث المذكورة أعلاه، فإن منصة الروبوت الخارجية RMP-WL300 مزودة بتكوين دفع رباعي وتوجيه رباعي العجلات، وتتميز بنصف قطر دوران صغير ومرونة عالية في المناورة، مع قدرة ممتازة على المناورة. يمكن ضبط كل من عرض المسار وقاعدة العجلات، مما يسهل التكيف مع تباعد المحاصيل المختلفة وعروض التشغيل.

سيناريوهات التطبيق النموذجية

زراعة الشتلات / نقلها

إزالة الأعشاب بالليزر

رش المبيدات الحشرية والتسميد في البستان

النقل غير المأهول

هل واجه مشروع روبوتك أيضًا مشكلات تتعلق بعمر البطارية أو القدرة على المناورة؟ هل قمت بتعديل هيكل الشاسيه مرارًا وتكرارًا لمحاولة استيعاب مسافات مختلفة بين الصفوف؟

يوفر هيكل الروبوت ذو الدفع الرباعي RMP-WL300 حلاً ناضجًا لهذه المشكلات، وقد أكمل عدة جولات من الاختبارات الميدانية والتكرارات في السيناريوهات الزراعية الحقيقية.

هيكل الروبوت ليس مكونًا إضافيًا، بل هو "القاعدة المتحركة" للآلة بأكملها، حيث يدعم الجسم، ويوفر قدرات الحركة، ويحدد الثبات والقدرة على المناورة. تعتمد منصة الروبوت الخارجية RMP-WL300 على المشكلات الزراعية الفعلية وتوفر مجموعة من حلول هياكل الروبوتات التي يمكنها تحمل الاختبارات في الحقل.

هل أنت مستعد لإدخال روبوتاتك الزراعية بسرعة إلى الحقول؟

احصل على خطة الاختبار الميداني للنموذج الأولي

أو استفسر عن خطة التخصيص (سعة الحمولة، الأبعاد، الارتفاع)